Grazie a una riduzione a singolo stadio che va da 6:1 a 87:1, l'unità EP elimina la necessità di stadi intermedi a più ingranaggi, tipici dei tradizionali treni di ingranaggi cilindrici. Ciò si traduce in un minor numero di parti in movimento, tempi di assemblaggio ridotti sulla linea di produzione e un ingombro finale della macchina più compatto. Combinando due o tre stadi, i rapporti di riduzione raggiungono 658.503:1, un valore praticamente irraggiungibile con configurazioni di ingranaggi cilindrici a denti dritti o conici di dimensioni comparabili. Questa gamma di rapporti rende la serie EP un riduttore cicloidale ideale per impieghi gravosi, in particolare per scenari che richiedono una moltiplicazione estrema della coppia senza sacrificare lo spazio disponibile sulla macchina.

L'efficienza meccanica a stadio singolo supera costantemente i 93%, mentre le configurazioni a doppio stadio mantengono un'efficienza di circa 86%, valori che superano quelli della maggior parte dei riduttori a vite senza fine con rapporti di trasmissione comparabili, dove l'efficienza può scendere a 60-80%. Ciò si traduce direttamente in un risparmio sui costi energetici e in una riduzione della generazione di calore nell'alloggiamento del riduttore. Nell'automazione industriale ad alto ciclo, negli azionamenti per nastri trasportatori e negli impianti di movimentazione materiali, il risparmio energetico durante l'intero ciclo di vita giustifica ampiamente l'investimento iniziale. Il contatto di rotolamento tra il disco cicloidale e i perni ad aghi riduce al minimo l'attrito di scorrimento, che è la causa principale di calore e usura negli ingranaggi convenzionali.

Poiché il disco cicloidale si innesta simultaneamente su più perni — tipicamente da 60 a 66% dei denti disponibili sono a contatto in qualsiasi momento — la forza trasmessa viene distribuita su un'ampia area di contatto. Questa ripartizione del carico su più punti conferisce al riduttore a ruota dentata cicloidale EP un fattore di servizio nominale fino a 1,25 volte superiore rispetto alle raccomandazioni AGMA per i riduttori convenzionali delle stesse dimensioni e una capacità di sovraccarico di picco che raggiunge 500% di coppia nominale per brevi eventi di shock. Ciò rende l'unità altamente resistente alle improvvise inversioni di carico comuni in presse, miscelatori, paranchi per gru e azionamenti di nastri trasportatori per miniere.

L'equilibrio intrinseco della ruota cicloidale, ottenuto grazie a due dischi sfalsati montati a 180° l'uno dall'altro, mantiene basse le vibrazioni senza la necessità di contrappesi esterni. Questa ingegneria compatta consente al riduttore a ruota cicloidale EP di sostituire treni di ingranaggi cilindrici a due o tre stadi in un alloggiamento con un volume fino a 40% inferiore. Il sistema di lubrificazione a bagno d'olio (standard per il montaggio orizzontale) richiede manutenzione solo ogni 3-6 mesi in condizioni normali e la costruzione semplice, senza coni ipoidi o complessi sistemi sole-pianeti, consente la revisione dell'unità sul campo senza l'utilizzo di attrezzature specializzate. Ciò riduce direttamente i tempi di fermo per manutenzione programmata in produzione.

Il riduttore a ruota dentata cicloidale della serie EP accetta motori standard con telaio IEC e NEMA da 0,04 kW a 75 kW, inclusi azionamenti a frequenza variabile (VFD), motori con freno e motori antideflagranti conformi ai requisiti ATEX/IECEx Zona 1. Sono disponibili di serie configurazioni di montaggio a flangia e piedini sia orizzontali (tipo XW) che verticali (tipo XL), riducendo al minimo i tempi di integrazione. Le opzioni di uscita ad accoppiamento diretto e ad albero cavo ampliano ulteriormente la gamma di installazioni per nastri trasportatori, agitatori e azionamenti rotanti che possono essere servite senza adattatori personalizzati. Questa flessibilità rende l'unità EP un riduttore a ruota dentata cicloidale ideale per i programmi di approvvigionamento OEM industriali di automazione negli Stati Uniti e in Nord America.

L'albero di ingresso è dotato di una boccola a doppia eccentricità montata con un offset di 180°. Due cuscinetti a rulli con braccio girevole installati su questa boccola formano il meccanismo a H. Quando l'albero di ingresso ruota, la boccola eccentrica fa sì che il disco cicloidale esegua un'orbita oscillante – non una rotazione libera – attorno all'asse dell'alloggiamento. Questo movimento eccentrico è la forza motrice dell'intero meccanismo di riduzione ed è il motivo per cui l'unità funziona con un contatto di rotolamento intrinsecamente fluido anziché con un innesto a scorrimento dei denti.

Il disco cicloidale presenta un profilo esterno lobato rettificato secondo una precisa curva cicloidale. Questo disco ingrana in modo continuo con un anello di aghi temprati fissati all'alloggiamento. Poiché il numero di lobi sul disco cicloidale è sempre esattamente inferiore di uno al numero di aghi nell'alloggiamento, un'orbita completa del disco produce una rotazione di un singolo dente del disco rispetto all'alloggiamento. Questo principio della differenza di un dente è ciò che genera la riduzione di velocità. In ogni istante, più della metà degli aghi sono simultaneamente ingranati, distribuendo la forza in modo uniforme e riducendo drasticamente le sollecitazioni di contatto su ciascun singolo aghi.

Il disco cicloidale presenta una serie di fori equidistanti. I perni di azionamento in uscita, o rulli di uscita, passano attraverso questi fori e si collegano direttamente alla flangia o all'albero di uscita. Durante la rotazione del disco cicloidale, i perni di azionamento trasmettono all'albero di uscita solo la componente di rotazione pura del movimento del disco, eliminando l'oscillazione eccentrica. Il risultato è una rotazione pulita, a basse vibrazioni e con coppia elevata all'estremità di uscita. La configurazione a doppio disco (due dischi sfasati di 180°) annulla lo squilibrio dinamico residuo, garantendo un funzionamento eccezionalmente fluido sia a basse che a medie velocità.

La serie EP, riduttore cicloidale a ruota dentata per sistemi di trasporto negli Stati Uniti, aziona nastri trasportatori, trasportatori a catena, trasportatori a coclea ed elevatori a tazze in impianti minerari, di estrazione di inerti e di trasformazione alimentare. La sua resistenza ai carichi d'urto gestisce operazioni di avvio e arresto e profili di carico variabili senza usura prematura dei cuscinetti. Gli elevati rapporti di riduzione in un alloggiamento compatto riducono la lunghezza della testa di azionamento del trasportatore, liberando prezioso spazio a terra nell'impianto.

Per le applicazioni del riduttore cicloidale a ingranaggi per robotica del fornitore statunitense EP, il gioco ridotto e la coppia erogata in modo fluido sono fondamentali. Viene utilizzato in giunti robotici articolati, azionamenti per perni di bracci SCARA, assi di robot collaborativi (cobot) e indicizzazione di tavole rotanti CNC. L'elevato rapporto di riduzione in un singolo stadio riduce il numero totale di stadi del riduttore necessari, migliorando la ripetibilità del posizionamento e riducendo l'accumulo di gioco nei bracci robotici multi-giunto.

Nei reattori chimici, nei miscelatori per lotti farmaceutici, negli impastatori per alimenti e negli agitatori per pasta di cemento, il riduttore a ingranaggi cicloidali a ruota dentata della serie EP mantiene una coppia costante in un ampio intervallo di viscosità. La sua capacità di sopportare sovraccarichi fino a una coppia nominale di 500%, comuni durante l'avvio del miscelatore a pieno carico, previene la rottura dell'albero e il grippaggio del riduttore, problemi che affliggono i riduttori a vite senza fine della concorrenza a livelli di potenza equivalenti. L'alloggiamento sigillato IP54/IP65 resiste ai lavaggi e all'ingresso di agenti chimici negli ambienti alimentari e farmaceutici.

Nei sistemi di azionamento delle pale elettriche, nei nastri trasportatori di alimentazione dei mulini a sfere, negli azionamenti dei tavoli dei laminatoi e nei pallet delle macchine di sinterizzazione, il riduttore cicloidale ad alta coppia deve resistere a carichi d'impatto continui e ad ambienti con polveri abrasive. L'alloggiamento in ghisa/ghisa sferoidale del riduttore cicloidale EP resiste ai livelli di vibrazione tipici di questi ambienti e la ripartizione del carico su più perni riduce la sollecitazione di contatto di Hertz per singolo perno a livelli che consentono intervalli di manutenzione superiori a 20.000 ore nelle condizioni nominali.

Il riduttore a ingranaggi cicloidali EP è specificato per argani di sollevamento, anelli di rotazione per gru a torre, tamburi per betoniere e azionamenti per ascensori da cantiere. In questi ambienti critici per la sicurezza, la caratteristica frenante intrinseca dell'unità – il disco cicloidale resiste naturalmente alla rotazione inversa sotto carico gravitazionale – fornisce una funzione di sicurezza meccanica passiva indipendente dal freno del motore. Questa resistenza alla rotazione inversa è una delle ragioni principali per cui i progettisti di impianti negli Stati Uniti scelgono un riduttore cicloidale industriale prodotto negli Stati Uniti rispetto a un riduttore a vite senza fine nelle applicazioni di sollevamento.

Le trasmissioni a bassa velocità e coppia elevata per unità di disidratazione a pressa a vite, addensatori di fanghi, rastrelli per chiarificatori e pale per miscelatori di biogas si adattano perfettamente alla gamma di velocità di uscita del riduttore cicloidale, compresa tra 0,3 e 136 giri/min. Gli operatori degli impianti di trattamento delle acque negli Stati Uniti apprezzano la costruzione sigillata dell'unità, la sua resistenza all'infiltrazione di umidità e le basse esigenze di manutenzione, tutti fattori che riducono il costo totale di proprietà in ambienti di installazione remoti o all'aperto dove l'accesso per la manutenzione è limitato.

Comprende l'usura del foro del cuscinetto dell'alloggiamento, della camera interna del cuscinetto del carter e delle sedi dell'alloggiamento del cuscinetto della trasmissione. Questa è la sede di usura strutturale più frequentemente segnalata nelle unità in funzione da lungo tempo.

La testa dell'albero e la sede della chiavetta sono le zone di maggiore usura sull'albero dell'ingranaggio. I ripetuti cicli di avvio-arresto e inversione di marcia concentrano l'usura da sfregamento in queste zone di transizione, in particolare dove le tolleranze di accoppiamento della chiavetta sono al limite.

Le sedi dei cuscinetti sull'albero di trasmissione sono soggette a corrosione da sfregamento e scorrimento dimensionale sotto carichi oscillanti, con conseguente perdita di interferenza e possibili danni all'alloggiamento se non si interviene tempestivamente.

Le perdite a livello delle superfici di accoppiamento dell'alloggiamento si verificano quando la compressione della guarnizione si allenta nel tempo o quando la deformazione dell'alloggiamento crea micro-fessure in corrispondenza delle linee di separazione. Questo rappresenta un inconveniente operativo che accelera anche l'esaurimento del lubrificante.

La pressione interna superiore alla pressione atmosferica è una delle principali cause di perdite dalle guarnizioni. Il foro di sfiato standard può ostruirsi a causa di contaminazione da olio o polvere. La soluzione consigliata è un tappo di sfiato a coppa con un diametro di 6 mm, montato su una piastra di copertura per l'ispezione spessa 6 mm. Ciò consente l'equalizzazione della pressione ed elimina la necessità di aprire il portello di ispezione durante il rifornimento, riducendo significativamente il rischio di perdite.

L'olio lubrificante in eccesso, proiettato sui cuscinetti dalla rotazione degli ingranaggi, deve ritornare nella coppa senza accumularsi in corrispondenza della tenuta dell'albero. La soluzione consigliata è quella di ricavare una scanalatura di ritorno dell'olio al centro del pattino inferiore del cuscinetto, inclinata verso l'interno della macchina, combinata con un'apertura in corrispondenza dell'orifizio rettilineo del coperchio terminale, consentendo all'olio in eccesso di defluire nella coppa seguendo un percorso di flusso definito, anziché accumularsi in corrispondenza della tenuta a labbro.

Per le perdite attive, i sigillanti compositi polimerici con elevata resistenza all'olio e allungamento 350% possono essere applicati in loco senza smontaggio completo. Questi materiali si flettono seguendo le vibrazioni della superficie dell'alloggiamento, prevenendo nuove perdite in condizioni operative dinamiche: una soluzione che evita i tempi e la manodopera di una procedura convenzionale di sostituzione delle guarnizioni.

Riduttore epicicloidale

Realizzati con ingegneria di precisione e una costruzione robusta, i nostri riduttori offrono una moltiplicazione della coppia affidabile, un gioco minimo e una maggiore capacità di carico.

Motori di azionamento

Disponiamo a magazzino di motori a induzione standard IEC e NEMA con flangia C, pre-accoppiati alle dimensioni della flangia delle serie di riduttori BLE e XLE. Sono disponibili motori trifase e monofase con efficienza IE3, nonché varianti per inverter, progettate per funzionare a coppia piena a basse velocità quando controllate tramite VFD, un requisito comune nelle applicazioni con agitatori e nastri trasportatori.