Con una reducción de una sola etapa que abarca desde 6:1 hasta 87:1, la unidad EP elimina la necesidad de etapas intermedias de múltiples engranajes, típicas de los trenes de engranajes cilíndricos tradicionales. Esto se traduce en menos piezas móviles, menor tiempo de montaje en la línea de producción y un tamaño final de máquina más compacto. Al combinar dos o tres etapas, las relaciones se extienden hasta 658.503:1, una cifra prácticamente inalcanzable con configuraciones de engranajes cónicos o rectos de evolvente de tamaño comparable. Este rango de relaciones convierte a la serie EP en una caja reductora cicloidal ideal para aplicaciones de alta resistencia que requieren una multiplicación extrema del par sin sacrificar espacio en planta.

La eficiencia mecánica de una sola etapa supera consistentemente los 93%, mientras que las configuraciones de doble etapa mantienen una eficiencia aproximada de 86%, cifras que superan a la mayoría de los reductores de engranajes helicoidales con relaciones comparables, donde la eficiencia puede caer a 60–80%. Esto se traduce directamente en ahorros en costos de energía y una menor generación de calor en la carcasa de la caja de engranajes. En la automatización industrial de alto ciclo, los accionamientos de transportadores y las instalaciones de manejo de materiales, el ahorro de energía durante la vida útil justifica con creces la inversión inicial. El contacto rodante entre el disco cicloidal y los pasadores de aguja minimiza la fricción por deslizamiento, que es la causa principal del calor y el desgaste en los engranajes convencionales.

Debido a que el disco cicloidal acciona varios pasadores simultáneamente (normalmente entre 60 y 66% de los dientes disponibles están en contacto en cualquier momento), la fuerza transmitida se distribuye en una amplia superficie de contacto. Esta distribución de carga multipunto confiere al reductor de engranajes de pasador cicloidal EP un factor de servicio nominal hasta 1,25 veces superior a las recomendaciones de AGMA para reductores convencionales del mismo tamaño, y una capacidad de sobrecarga máxima que alcanza los 500% de par nominal para eventos de choque breves. Esto hace que la unidad sea altamente resistente a las inversiones repentinas de carga comunes en prensas, mezcladoras, polipastos de grúas y sistemas de transporte de minería.

El equilibrio inherente del engranaje cicloidal, logrado mediante discos dobles desplazados montados a 180° de distancia, minimiza las vibraciones sin necesidad de contrapesos externos. Este diseño compacto permite que el reductor de engranajes cicloidales EP reemplace trenes de engranajes cilíndricos de dos o tres etapas en una carcasa hasta 40% más pequeña en volumen. El sistema de lubricación por depósito de aceite (estándar para montaje horizontal) solo requiere mantenimiento cada 3 a 6 meses en condiciones normales, y su construcción sencilla, sin engranajes hipoides ni configuraciones complejas de engranajes planetarios, permite realizar el mantenimiento in situ sin herramientas especializadas. Esto reduce directamente el tiempo de inactividad por mantenimiento programado en la planta de producción.

La caja reductora cicloidal de la serie EP admite motores estándar con carcasa IEC y NEMA de 0,04 kW a 75 kW, incluyendo variadores de frecuencia (VFD), motores con freno y motores antideflagrantes que cumplen con los requisitos ATEX/IECEx Zona 1. Dispone de configuraciones de montaje con base y brida horizontales (tipo XW) y verticales (tipo XL) de serie, lo que minimiza el tiempo de integración. Las opciones de salida de acoplamiento directo y eje hueco amplían aún más el rango de aplicaciones para transportadores, agitadores y sistemas de accionamiento rotativo sin necesidad de un adaptador personalizado. Esta flexibilidad posiciona a la unidad EP como una caja reductora cicloidal ideal para programas de adquisición de fabricantes de equipos originales (OEM) industriales en EE. UU. y Norteamérica.

El eje de entrada lleva un manguito excéntrico doble montado con un desfase de 180°. Dos rodamientos de rodillos de brazo giratorio instalados en este manguito forman el mecanismo en H. A medida que el eje de entrada gira, el manguito excéntrico provoca que el disco cicloidal describa una trayectoria orbital oscilante —no un giro libre— alrededor del eje de la carcasa. Este movimiento excéntrico es la fuerza motriz de todo el mecanismo de reducción y explica por qué la unidad funciona con un contacto rodante inherentemente suave, en lugar de un acoplamiento de dientes deslizante.

El disco cicloidal presenta un perfil externo lobulado, rectificado con precisión para obtener una curva cicloidal exacta. Este disco engrana continuamente con un anillo de pasadores de aguja endurecidos fijados a la carcasa. Dado que el número de lóbulos del disco cicloidal es siempre uno menos que el número de pasadores de aguja en la carcasa, una órbita completa del disco produce una rotación de un diente con respecto a la carcasa. Este principio de diferencia de un diente es el que genera la reducción de engranajes. En cualquier instante, más de la mitad de los pasadores de aguja están acoplados simultáneamente, distribuyendo la fuerza de manera uniforme y reduciendo drásticamente la tensión de contacto en cada pasador.

El disco cicloidal contiene una serie de orificios equidistantes. Los pasadores de accionamiento de salida —o rodillos de salida— atraviesan estos orificios y se conectan directamente a la brida o eje de salida. A medida que el disco cicloidal orbita, los pasadores de accionamiento transmiten únicamente la componente rotacional pura del movimiento del disco al eje de salida, eliminando la oscilación excéntrica. El resultado es una rotación limpia, con baja vibración y alto par en el extremo de salida. La configuración de doble disco (dos discos desfasados ​​180°) compensa el desequilibrio dinámico restante, lo que produce un funcionamiento excepcionalmente suave tanto a bajas como a moderadas velocidades.

Como reductor cicloidal de engranajes para sistemas de transporte en EE. UU., la serie EP acciona transportadores de banda, de cadena, de tornillo y elevadores de cangilones en plantas mineras, de áridos y de procesamiento de alimentos. Su resistencia a las cargas de choque soporta operaciones de arranque y parada, así como perfiles de carga variables, sin fatiga prematura de los rodamientos. Las altas relaciones de reducción en una carcasa compacta reducen la longitud del cabezal de accionamiento del transportador, liberando valioso espacio en la planta.

Para aplicaciones de reductores cicloidales en robótica en EE. UU., el reductor cicloidal EP destaca por su baja holgura y su suave par de salida. Se utiliza en articulaciones de robots, accionamientos de pivote de brazos SCARA, ejes de robots colaborativos (cobots) e indexación de mesas giratorias CNC. Su alta relación de transmisión en una sola etapa reduce el número total de etapas de la caja de engranajes, mejorando la repetibilidad posicional y minimizando la acumulación de holgura en diseños de brazos robóticos multijunta.

En reactores químicos, mezcladoras farmacéuticas, amasadoras de masa y agitadores de pasta de cemento, la caja reductora de engranajes de rueda dentada cicloidal de la serie EP mantiene un par constante en un amplio rango de viscosidad. Su capacidad para soportar sobrecargas de hasta 5001 TP4T de par nominal —frecuentes durante el arranque de la mezcladora a plena carga— evita la rotura del eje y el agarrotamiento de la caja reductora, problemas que afectan a otros reductores de tornillo sin fin con niveles de potencia equivalentes. La carcasa sellada con protección IP54/IP65 resiste el lavado a presión y la entrada de productos químicos en entornos alimentarios y farmacéuticos.

En los accionamientos de palas eléctricas, cintas transportadoras de alimentación de molinos de bolas, accionamientos de mesas de laminadores y paletas de máquinas de sinterización, el reductor cicloidal de alto par debe soportar cargas de impacto continuas y entornos con polvo abrasivo. La carcasa de hierro fundido/hierro dúctil del reductor cicloidal EP soporta los niveles de vibración habituales en estos entornos, y la distribución de carga entre múltiples pines reduce la tensión de contacto de Hertz por pin a niveles que permiten intervalos de servicio superiores a 20 000 horas en condiciones nominales.

La caja reductora cicloidal EP está diseñada para cabrestantes, anillos de giro de grúas torre, tambores de hormigoneras y accionamientos de ascensores de construcción. En estos entornos críticos para la seguridad, la característica de frenado inherente de la unidad —el disco cicloidal resiste naturalmente el retroceso bajo carga gravitatoria— proporciona una función de seguridad mecánica pasiva independiente del freno del motor. Esta resistencia al retroceso es una razón clave por la que los ingenieros de planta en EE. UU. eligen una caja reductora cicloidal industrial fabricada en EE. UU. en lugar de un reductor de engranajes helicoidales para aplicaciones de elevación.

Los accionamientos de baja velocidad y alto par para unidades de deshidratación por prensa de tornillo, espesadores de lodos, rastrillos clarificadores y paletas mezcladoras de biogás son ideales para el rango de velocidad de salida del reductor de engranajes cicloidal de 0,3 a 136 RPM. Los operadores de plantas de tratamiento de agua en todo Estados Unidos valoran la construcción sellada de la unidad, su resistencia a la intrusión de humedad y sus bajos requisitos de mantenimiento, factores que reducen el costo total de propiedad en entornos de instalación remotos o al aire libre donde el acceso para el servicio es limitado.

Incluye el desgaste del orificio del cojinete de la carcasa, la cámara interna del cojinete de la carcasa y los asientos de la carcasa del cojinete de la transmisión. Esta es la ubicación de desgaste estructural que se reporta con mayor frecuencia en unidades de larga duración.

La cabeza del eje y la zona de chavetero son las principales zonas de desgaste en el eje del engranaje. Los ciclos repetidos de arranque, parada e inversión concentran el desgaste por fricción en estas transiciones, especialmente cuando las tolerancias de ajuste del chavetero son mínimas.

Los asientos de los cojinetes del eje de transmisión están sujetos a corrosión por frotamiento y deformación dimensional bajo cargas oscilantes, lo que provoca una pérdida de ajuste por interferencia y, eventualmente, daños en el orificio de la carcasa si no se soluciona de inmediato.

Las fugas en las superficies de contacto de la carcasa se producen cuando la compresión de la junta disminuye con el tiempo o cuando la deformación de la carcasa crea microfisuras en las líneas de separación. Esto constituye un inconveniente operativo que, además, acelera el agotamiento del lubricante.

La presión interna que supera la presión atmosférica es una de las principales causas de fugas en los sellos. El orificio de ventilación estándar puede obstruirse por contaminación de aceite o polvo. La solución recomendada es una tapa de ventilación tipo copa de aceite con un diámetro de 6 mm, instalada sobre una placa de inspección de 6 mm de espesor. Esto permite la ecualización de la presión y elimina la necesidad de abrir la tapa de la boca de inspección durante el repostaje, reduciendo significativamente la posibilidad de fugas.

El exceso de aceite lubricante proyectado sobre los cojinetes por la rotación de los engranajes debe regresar al depósito sin acumularse en el retén del eje. El método recomendado consiste en mecanizar una ranura de retorno de aceite en el centro de la almohadilla inferior del cojinete, inclinada hacia el interior de la máquina, junto con una abertura en el orificio recto de la tapa del extremo, lo que permite que el exceso de aceite drene de vuelta al depósito siguiendo una trayectoria de flujo definida en lugar de acumularse en el retén labial.

Para fugas activas, se pueden aplicar in situ selladores compuestos de polímero con resistencia superior al aceite y elongación 350% sin necesidad de desmontar completamente la pieza. Estos materiales se adaptan a la vibración de la superficie de la carcasa, evitando nuevas fugas en condiciones de funcionamiento dinámicas; una solución que ahorra el tiempo y el trabajo que supone el reemplazo convencional de juntas.

Caja de engranajes planetarios

Fabricadas con ingeniería de precisión y una construcción robusta, nuestras cajas de engranajes ofrecen una multiplicación de par fiable, una holgura mínima y una mayor capacidad de carga.

Motores de accionamiento

Disponemos de motores de inducción estándar IEC y NEMA con brida tipo C, preajustados a las dimensiones de brida de las series de reductores BLE y XLE. Ofrecemos opciones de motores trifásicos y monofásicos con eficiencia IE3, así como variantes para variadores de frecuencia (VFD) diseñadas para funcionar a par máximo a bajas velocidades, un requisito habitual en aplicaciones de agitadores y transportadores.