EP Series High Precision Worm Gear Units - 图片 2

EP系列高精度蜗轮蜗杆减速机

EP系列高精度蜗轮减速器专为现代伺服驱动系统而设计，采用双导程蜗杆技术，可提供卓越的定位精度和重复性。与传统的工业蜗轮减速器不同，EP系列采用蜗杆设计，其蜗杆轴的左右两侧具有不同的导程角。这使得蜗杆的齿厚沿轴向呈渐变变化，从而确保极低的齿隙，并且可以通过轴向移动蜗杆轴进行精确调节。齿隙可以调节至小于1弧分（P0级），使其成为高精度数控设备、自动化装配线和精密激光切割应用的理想之选。

EP系列减速机采用高强度铝合金外壳，具有优异的耐腐蚀性和适用于潮湿环境的特性。该装置内部填充高性能合成润滑油，其免维护设计消除了传统蜗轮减速机常见的润滑油劣化和泄漏等问题，显著减少了计划外停机时间，提高了长期可靠性。

类别：摆线齿轮减速器

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描述

1. 技术规格和性能参数

间隙调整参考

画框尺寸	调整距离 V（毫米）	调整系数 k (mm⁻¹)	间隙调整 ΔSd (mm)	输入轴直径 J（毫米）
045	8	0.02 – 0.04	0.16 – 0.32	15
050	8	0.015 – 0.03	0.12 – 0.24	15
055	8	0.015 – 0.05	0.12 – 0.40	18
063	10	0.03 – 0.05	0.30 – 0.50	20
075	13	0.03 – 0.06	0.39 – 0.78	24
090	13	0.03 – 0.06	0.39 – 0.78	28

输出配置选项

代码	输出类型	描述	典型应用
C1 / C2	带收缩盘的空心轴	高精度孔径，通过热缩盘联轴器直接夹紧到驱动轴上	伺服轴需要零背隙轴接口，易于集成
CR	带键槽的空心轴	键孔输出，便于标准机械连接	输送机、搅拌机、包装设备
P	单实心轴	传统实心输出轴（单端）	传统联轴器、链条传动、皮带传动应用
2P	双实心轴	从输出壳体两侧延伸出的实心轴	双负载或编码器反馈应用

蜗轮减速器-摆线齿轮减速器-牵引

EP系列高精度蜗轮蜗杆减速机	045	050	055	063	075	090
一个	108	108	120	134	172	186
B	135	138	155	173	208	234
C	53	53	61	66	82	91
D	81	81	90	98	136	141
D2	114	114	125	140	172	204
D3	44	44	56	56	68	68
E	68	68	78	91	110	130
E2	84	84	96	108	125	140
E3	5	5	6.5	6.5	6.5	6.5
F	100	100	112	127	148	170
G	153	156	175	197	232	264
H	62	62	71	78	94	106
J(h6)	15	15	18	20	24	28
K	24	24	28	30	35	35
L	98.5	98.5	111	122	147	157
L2	103+LR	103+LR	116+LR	127+LR	152+LR	162+LR
L3	48	48	59.8	59.8	73.3	73.3
M	85	85	100	115	130	165
N	70	70	80	95	110	130
哦	9	9	9	11	11	13
P	91	91	100	108	129	139.5
问	70.5	70.5	78	87	107	117.5
拉	50	50	56	63.5	74	85
S	M8	M8	M8	M8	M10	M12
T	52	52	58	65.5	76	87
U(H7)	25	25	30	35	40	50
V	60	60	72	80	90	115
W	M8	M8	M8	M10	M10	M12
W2	9	9	9	10	12	14
X	45	50	55	63	75	90
是	3	3	3.5	3.5	4	4
Z	86	86	86	93	108	108
t2	27.8	27.8	33.3	38.3	43.3	53.8
b2	6	6	8	10	12	14
LA/LB/LC/LR/LM/S	通过伺服电机

2. 什么是高精度蜗轮蜗杆传动装置？

EP系列 高精度蜗轮蜗杆传动装置 EP系列是一类直角伺服级减速器，专为在严苛的运动控制环境中提供卓越的定位精度和重复性而设计。与传统的工业蜗轮减速器不同，EP系列采用双导程蜗杆驱动技术，蜗杆轴的左右两侧具有不同的导程角。这种精心设计使得蜗杆的齿厚沿轴向逐渐变化，操作人员可以通过轴向移动蜗杆轴来实现精确、可重复的齿隙调整——在超精密P0级产品中，齿隙调整精度可低于1弧分。

对于哥伦比亚、美国以及整个拉丁美洲的自动化工程师和机械制造商而言，他们历来依赖精密行星齿轮箱，而EP系列高精度蜗轮蜗杆减速器则提供了一种极具吸引力的替代方案。设备制造商可以大幅降低传动系统总成本，同时保持甚至在许多情况下超越伺服驱动系统所需的定位精度。EP系列提供六种标准机架尺寸（045至090），并有多种减速比、安装方向和输出轴配置可供选择，可无缝集成到新设备设计和改造应用中。

无论您是在麦德林为数控分度台进行设计，还是在波哥大为机器人装配线进行设计，亦或是为巴兰基亚为包装机进行设计，EP 系列都能满足您的需求。 高精度蜗轮蜗杆传动装置 从设计之初就旨在满足现代伺服驱动自动化系统的严格要求。

3. EP系列的五大主要优势

1. 超低可调反冲

采用专利双导程蜗杆轴设计，旋转间隙可设定在1弧分以内（P0级）或2至4弧分之间（P1级）。至关重要的是，即使长时间使用后，无需拆卸设备即可重新调整此间隙。蜗杆轴的轴向位置会进行偏移，以补偿正常磨损，从而在设备使用寿命的任何阶段恢复其原始精度。这使得EP系列高精度蜗轮蜗杆传动装置成为分度台、伺服驱动输送机以及对精度要求极高的精密数控应用领域的理想长期投资。

2. 优化的牙齿接触和耐磨性

先进的齿轮磨削技术和精密装配确保蜗杆和蜗轮以正确的接触模式啮合，最大限度地减少齿面应力。蜗轮采用特制青铜合金制造，兼具高机械强度和出色的抗粘着磨损性能。结合蜗轮蜗杆传动几何结构固有的较大齿面接触比，蜗轮保持锁定齿隙设置的时间远长于标准减速器，从而直接降低生产环境中的维护频率和计划外停机时间。

3. 高刚度轴承配置

蜗杆轴和输出轴均由预紧式圆锥滚子轴承支撑。蜗杆输入轴的一端安装有两个背靠背（DB）排列的圆锥滚子轴承，这种结构能够显著提高轴的热膨胀抵抗能力，并确保在整个工作温度范围内轴承刚度保持一致。此外，这种结构还消除了伺服应用中单轴承结构可能出现的位置漂移，从而直接改善了整个伺服轴的动态响应。

4. 免维护、全密封设计

减速器在出厂时已加注高性能全合成润滑油，并采用终身密封设计。无需定期更换润滑油，操作人员也无需管理润滑计划，更不存在润滑油受环境污染的风险。对于在热带气候地区（哥伦比亚及整个拉丁美洲地区普遍存在）运营的生产工程师而言，这种密封免维护的结构显著简化了预防性维护计划，并消除了传统蜗轮减速器常见的故障模式。

5. 行星齿轮箱的经济高效替代方案

EP系列高精度蜗轮减速器专为需要90度直角轴配置的应用而设计，是精密行星齿轮箱的理想替代方案。通过使用单个EP系列高精度蜗轮减速器替代成本高昂的带锥齿轮的精密行星齿轮箱，机械制造商能够以更低的组件成本和更紧凑的安装空间，获得媲美甚至更优的齿隙性能。这种成本优势对于批量生产的OEM制造商而言尤为显著，使其成为南美和中美洲蓬勃发展的自动化行业极具商业吸引力的选择。

4. 工作原理

EP系列高精度蜗轮蜗杆减速器基于蜗杆和蜗轮的动力传输基本原理，其中螺旋蜗杆与青铜蜗轮垂直啮合，在设定的减速比下实现90度旋转方向的改变。EP系列与标准蜗轮蜗杆减速器的区别在于采用了双导程蜗杆驱动技术。在该设计中，蜗杆左右两侧齿面具有不同的螺旋导程角，使得有效齿厚沿轴长方向逐渐变化。通过使用校准过的调节螺杆机构沿轴向移动蜗杆，工程师可以精确调节蜗杆与蜗轮之间的啮合间隙，从而达到目标齿隙值。

蜗杆轴（输入）通过高刚度、低惯量联轴器直接与伺服电机连接，确保输入连接处零齿隙。输出端可根据应用的机械接口配置为带收缩盘的空心孔、带键槽的空心孔、单实心轴或双实心轴。由于单个蜗杆轴可以串联驱动多个蜗轮，因此也可以从单个伺服电机输入端同步多个输出轴——这种配置已应用于自动化手机外壳抛光生产线以及其他精密制造应用中。

输出扭矩、转速和效率取决于所选的减速比、输入轴转速 (n1) 和服务系数 (fs)。服务系数考虑了驱动负载的特性——均匀负载（A 型）、中等冲击负载（B 型）或重冲击负载（C 型）——以及每日运行时间和每小时启动次数。计算出的扭矩 Mc2 = Mr2 × fs 不得超过所选装置的额定输出扭矩 Mn2。动态效率值（n1 = 1400 rpm 时）约为 0.57 至 0.90，具体数值取决于机架尺寸和减速比。在较低的减速比下，较大的机架尺寸可获得更高的效率。

5. 材料与施工

EP系列高精度蜗轮蜗杆传动装置的每个部件都经过精心挑选和加工，以满足精密伺服应用的需求，在这些应用中，一致性、尺寸稳定性和长使用寿命同样至关重要。其设计理念汲取了数十年的精密齿轮制造经验，并在设计的各个层面体现了一系列深思熟虑的工程选择。

住房

采用高强度铝合金，经重力压铸工艺制造，随后进行可控热处理，以消除内部应力并稳定尺寸。最终产品外壳坚固轻巧，具有优异的耐腐蚀性和耐候性，适用于车间和轻工业环境，包括哥伦比亚热带地区和其他拉丁美洲制造区常见的高湿度环境。

蜗杆

采用优质合金钢制造，经表面硬化和精密研磨，以达到所需的表面光洁度和齿形精度，从而确保稳定的啮合性能。双导程几何形状采用专用齿轮磨削设备加工，以保持齿厚梯度在严格的公差范围内。硬度和表面粗糙度通过多阶段过程质量控制进行验证。

蜗轮

蜗轮采用特制锡青铜合金制成，该合金具有高抗拉强度和抗疲劳强度，同时在蜗轮蜗杆应用中表现出优异的抗粘着磨损和抗磨粒磨损性能。青铜合金与硬化钢蜗杆的良好配合，形成优异的摩擦学性能，即使在长时间运行循环中也能保持稳定的齿形，从而确保该装置在多年使用中仍能保持其锁定齿隙。

轴承和润滑剂

蜗杆轴和输出轴均采用超大尺寸圆锥滚子轴承，并预紧以提高系统刚度并消除内部间隙。该装置充注适用于蜗轮蜗杆传动工作温度范围和转速范围的全合成高粘度齿轮润滑油。终身密封设计使得装置在其正常使用寿命内无需定期更换润滑油。

6. 法规遵从性和行业标准

工业机械中使用的蜗轮减速器受一系列法规的约束。哥伦比亚和更广泛的拉丁美洲市场的买家在进行规格选择和进口时应了解以下框架。 高精度蜗轮蜗杆传动装置 用于工业用途。

哥伦比亚 — ICONTEC & RETIE

在哥伦比亚，用于电气或自动化装置的机械动力传输设备必须符合哥伦比亚技术委员会 (ICONTEC) 颁布的适用标准《哥伦比亚技术规范》(NTC)，以及涉及机电集成时的《电气装置技术条例》(RETIE)。进口商应在将齿轮箱及相关伺服驱动系统安装到需接受 RETIE 检查的设施之前，确认其符合适用的安全和性能标准。

欧盟——CE 指令和机械指令

供应欧盟的设备必须符合机械指令 2006/42/EC，需要加贴 CE 标志并提供机械组装商出具的符合性声明。作为不完整机器部件的齿轮组必须附带组装说明文件。ISO 6336 提供了齿轮齿强度的计算依据，而符合 CE 标准的供应商通常需要获得 ISO 9001:2015 质量管理体系认证。

美国——AGMA 和 OSHA

在美国，齿轮箱的性能和负载能力计算遵循美国齿轮制造商协会 (AGMA) 标准——主要是蜗轮蜗杆传动装置采用 AGMA 6022 标准。包含减速器的机械设备的作业安全要求受美国职业安全与健康管理局 (OSHA) 29 CFR 第 1910 部分管辖，该部分规定了防护装置和上锁/挂牌要求。在某些应用中，伺服电机和控制系统的集成可能需要 UL 认证。

巴西、墨西哥和阿根廷

在巴西，相关技术标准由巴西技术标准协会 (ABNT) 制定，其中 ABNT NBR 标准适用于受监管行业使用的机械传动部件。墨西哥的 NOM（墨西哥官方标准）标准和 ANCE 认证要求适用于机电系统。在阿根廷，IRAM 标准规范技术规格。这三个市场的进口商均应查阅南方共同市场 (Mercosur) 适用于机械部件的技术标准 (NM)。

7. 应用场景

EP系列 高精度蜗轮蜗杆传动装置 适用于各种需要直角扭矩传递、低背隙和高位置重复性的运动控制和动力传输任务。以下应用类别代表了全球工业制造和自动化环境中的典型部署。

数控机床和分度台

在数控铣削中心、车削中心和旋转分度工作台中，将工件定位到弧分以内是保证零件质量的关键。EP系列高精度蜗轮蜗杆传动装置具有可调的亚弧分级齿隙和高扭转刚度，使其成为C轴旋转工作台、第四轴倾斜头和伺服驱动旋转夹具的可靠选择，在这些应用中，轴反转精度直接决定了加工零件的公差。

自动化装配和机械臂

EP系列高精度蜗轮蜗杆传动装置采用紧凑的直角几何结构和多种输出配置，适用于轻型至中型机器人关节和自动化取放装配系统。带热缩盘的空心轴版本可直接与机器人手臂结构件集成，而双输出轴版本则支持同时进行负载分担或编码器反馈。低背隙特性确保了在高循环操作中实现精确、可重复的定位。

输送和物料搬运系统

在工业输送系统中——无论是汽车零部件、食品还是药品包装——EP系列高精度蜗轮蜗杆传动装置都能提供阶梯式输送机、堆积台和精密输送系统所需的扭矩和位置控制。通过单个蜗杆轴输入驱动多个串联蜗轮，即可实现由单个伺服电机驱动的多点同步输送，从而降低系统复杂性和成本。

食品加工及包装机械

EP系列高精度蜗轮蜗杆减速器采用密封免维护外壳，消除了食品接触区域润滑油污染的风险——这对于在哥伦比亚遵守INVIMA法规或其他市场同等食品安全框架的食品加工厂而言至关重要。铝合金外壳可耐受食品生产环境中常用的弱碱性清洁剂，而IP防护等级的密封版本则可有效防止冲洗水渗入。

精密激光及光学设备

对于激光切割、激光雕刻和精密光轴系统等需要对光头或光束偏转镜进行微定位的应用，超高精度 P0 级（1 角分）可提供所需的角度分辨率，从而确保切割质量的一致性。蜗轮蜗杆传动结构的低振动特性进一步有利于这些应用，因为它能将伺服电机扭矩波动与驱动负载解耦。

采矿和重型工业设备

哥伦比亚的采矿业——包括塞萨尔省和瓜希拉省的煤矿开采、安蒂奥基亚省的金矿开采以及科尔多瓦省的镍矿开采——对伺服驱动的定位和进给驱动装置提出了极高的要求。EP 075 和 090 型号的大型伺服电机，其输出径向载荷高达 15,000 N，输出扭矩高达 460 Nm，适用于矿物加工和提取设备中的钻机进给轴、闸阀执行器和旋转筛驱动装置。

8. 关于我们

我们是一家位于美国的专业高精度蜗轮蜗杆减速器制造商，拥有数十年的行业经验，专注于为全球自动化和机床行业设计和生产高精度蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮箱和伺服级传动部件。我们的生产设施配备了现代化的数控齿轮磨床、精密镗削中心和完善的测量系统，包括坐标测量机 (CMM) 和高精度齿轮分析仪，使我们能够自主控制从原材料到成品的每一个生产环节。

我们的质量管理体系已通过 ISO 9001:2015 认证，我们的研发团队不断致力于改进齿轮几何形状、齿面光洁度和装配程序，以突破标准商用精密蜗轮蜗杆传动装置所能达到的极限。

我们致力于为那些依赖伺服传动系统亚角分精度的工程师和采购团队提供可靠且技术精湛的供应合作伙伴。我们深知，高精度蜗轮蜗杆传动装置的真正价值并非仅体现在其规格参数上，而是体现在其所驱动机器的整个生产周期内性能的稳定性。

车间

常见问题解答

Q1. 在哥伦比亚，哪些类型的伺服电机与EP高精度蜗轮蜗杆减速器兼容，用于工业自动化？

EP系列高精度蜗轮蜗杆减速器可兼容众多主流厂商的伺服电机，包括西门子SIMOTICS、安川Sigma-7、三菱HG系列和发那科alpha-i系列等。其兼容性通过选择电机专用输入法兰（LA/LB/LC尺寸）以及随附的高刚度、低惯量伺服联轴器来实现。为确保选择正确的法兰，请在订购时提供电机机架尺寸和轴径。我们的技术团队可以免费核对您的电机型号，并确认正确的输入法兰规格。

Q2. 在哥伦比亚的制造工厂中，如何为数控分度台应用选择合适的减速比？

减速比的选择取决于所需的输出速度、伺服电机的额定扭矩以及分度轴的扭矩需求 (Mr2)。首先根据应用负载计算所需的输出扭矩，然后除以电机的额定扭矩，即可确定所需的减速比。使用运行条件表中的服务系数 (fs) 计算设计扭矩 Mc2 = Mr2 × fs。选择额定扭矩 Mn2 大于 Mc2 的最小机架尺寸。对于 A 型（均匀）负载下的 CNC 分度应用，EP 063 或 075 机架尺寸通常使用 25:1 至 50:1 的减速比。

Q3. EP系列齿轮箱的齿隙调整范围是多少？与标准精密行星齿轮箱相比如何？

EP系列高精度蜗轮蜗杆传动装置采用双导程蜗杆调节机构，可将齿隙调整至小于1弧分（P0超精密级）。这相当于甚至优于中档精密行星齿轮箱1-3弧分的齿隙规格。其关键区别在于可重新调节性：与行星齿轮箱不同，行星齿轮箱的齿隙会随着磨损而增大，且必须更换内部零件才能校正；而EP系列高精度蜗轮蜗杆传动装置在长时间使用后，只需轴向移动蜗杆轴即可重新调节齿隙，无需拆卸或更换零件即可恢复原始齿隙。

Q4. 当蜗轮蜗杆减速器用于频繁改变速度或改变方向的应用中时，例如在重型工业搅拌机中，其性能如何？

EP系列高精度蜗轮蜗杆减速器专为频繁变速和换向的应用而设计——这些工况已在产品规格书中明确列出。双导程间隙调节系统可降低每次换向时传递的机械冲击，从而最大限度地减少噪音和冲击引起的磨损，避免传统蜗轮蜗杆减速器间隙增大。对于重载搅拌机应用（B类或C类负载），计算设计扭矩时，请参考选型表中的相应使用系数。对于C类（重冲击）负载，建议选择比扭矩计算结果大一号的机架尺寸，以提供足够的安全裕度。

Q5. 在计划停机期间，在包装输送线上安装直角伺服蜗杆减速器通常需要多长时间？

对于预先设计好的安装位置，直接更换同型号的单元，合格的机械技师安装EP系列高精度蜗轮蜗杆减速器（带空心收缩盘输出）通常每个轴需要60-90分钟。这包括将输入联轴器安装到伺服电机轴上、将减速器安装到机架上、将收缩盘安装到输出轴上以及进行齿隙调整。如果安装涉及定制安装适配器或非标准轴接口，则可能需要更多时间。每个单元均随附完整的书面安装说明和技术图纸。

Q6. 在哥伦比亚一家电子工厂中，对于伺服驱动的自动化装配系统，我应该选择哪种输出轴配置？

对于需要与驱动部件实现零背隙机械连接的自动化装配设备，带收缩盘输出的 C1 型空心轴通常是最佳选择。收缩盘通过摩擦力而非键槽过盈配合来传递扭矩，从而消除了键槽连接固有的微小间隙，并提供更坚固、更精确的接口。对于驱动轴直径非标准或需要快速更换部件的应用，带键槽的 CR 型空心轴在提供紧凑的直角驱动结构的同时，也提供了更易于操作的机械接口。

Q7. EP系列高精度蜗轮蜗杆传动装置能否在哥伦比亚沿海工厂的高温高湿工业环境中连续运行？

是的。EP系列高精度蜗轮蜗杆减速器采用终身密封的全封闭设计，可有效保护内部组件免受潮气和污染，使其非常适合潮湿的沿海环境。经热处理的铝合金外壳在正常大气条件下具有良好的耐腐蚀性。锥形滚子轴承采用温度补偿预紧力设计，能够承受蜗杆轴的热膨胀，并在工作温度升高时保持刚度。对于极端环境，例如化学品飞溅或高压冲洗环境，建议在订购时与技术团队讨论额外的IP防护等级选项。

Q8. EP系列高精度蜗轮蜗杆传动装置是否适用于分度装置和精密读取机构应用？

是的——EP系列高精度蜗轮蜗杆传动装置专为精密分度应用而设计。产品数据手册列出了精密分度装置、数控机床和装配线传送机构等主要应用领域。双导程齿隙调节系统，结合圆锥滚子轴承组件的高扭转刚度，可提供分度机构所需的稳定、可重复的定位参考。P0超精密等级的装置尤其适用于需要在输出轴整个旋转范围内将分度误差保持在1.5-2弧分以下的应用。

Q9. EP蜗轮蜗杆传动齿轮箱的免维护密封设计如何减少食品加工厂的计划外停机时间？

这种免维护设计消除了传统蜗轮减速器中最常见的三种与维护相关的故障模式：润滑油劣化、润滑油液位管理故障和润滑油密封泄漏。通过在工厂内加注全合成润滑油并进行终身密封，维护团队无需跟踪定期换油周期，避免了设备在低油位或受污染油位下运行的风险，也避免了可能导致食品安全事故或地面滑倒危险的外部漏油。在符合HACCP规范的食品加工环境中，这种免维护特性显著减少了因减速器引起的计划内和计划外停机时间。

编辑：PXY