EP-BLE XLE系列摆线齿轮箱-双级立式法兰安装

EP-BLE XLE系列双级立式法兰安装摆线齿轮箱是一款精密设计的摆线齿轮减速器，其设计基于经典的行星摆线销齿轮传动原理。与传统的螺旋齿轮或蜗轮蜗杆传动装置不同，摆线传动装置采用精密设计的摆线盘与一圈硬化圆柱销之间的滚动啮合，取代了传统的直线齿接触。这种几何结构能够将载荷同时分散到多个齿上，从而在紧凑的壳体内实现极高的扭矩密度。

双级结构使单级摆线减速能力成倍提升，实现了数千倍的齿轮比，同时又不牺牲该驱动系列平稳、近乎无振动的输出特性。

这款工业摆线齿轮箱广泛应用于石油炼制、环境处理、化学品混合、水泥生产、冶金、发电、纺织加工、制药、食品级输送和印刷等行业——凡是需要在有限的安装空间内实现精确减速和高过载能力的场合，它都能胜任。EP-BLE XLE 系列凭借其坚固的铸铁外壳、表面硬化合金钢内部组件以及专为长周期、低维护运行而设计的润滑系统，完美满足了这些需求。

类别：摆线齿轮减速器

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描述

专为要求严苛的工业垂直驱动应用而设计的高扭矩、低背隙摆线减速器。

缩减率
第一阶段：9–87 | 第二阶段：121–5133

单级效率
最高可达 94%

安装类型
立式法兰（XLD / BLY）

驱动原理
摆线销齿轮行星齿轮

1. 摆线齿轮箱技术规格

蜗轮减速器-摆线齿轮箱-EP-BLE XLE系列摆线齿轮箱——双级立式法兰安装-drafts

XLE系列摆线齿轮箱

模型	安装尺寸							输出					输入				D	双重的	齿轮电机		重量（公斤）
模型	D₁	D₂ hS	E	h	拉	S	n	做	d₁ h6	b₁	c₁	1₁	d₂ h6	b₂	c₂	1₂	D	L	升	L₂	重量（公斤）
31	200	170	50	15	4	M8	6	12	35	10	38	45	15	5	17	25	230	310	258		35
42	230	200	79	15	4	M10	6	12	45	14	48.5	63	15	5	17	25	260	384	326		75
53	310	270	93	20	5	M12	8	16	55	16	59	79	18	6	20.5	35	340	457	383	参见第7页	94
63	360	316	92	22				18	65	18	69	80	18		20.5	35	400	519	447		149
74	390	345	114	22				18	80	22	85	98	22		24.5	40	430	589	508		193
84	450	400	112	30	6	M16	12	22	90	25	95	110	22	6	24.5	40	490	633	552		280
85	450	400	112	30	6	M16			90	25	95	110	22	6	24.5	40	490	656	566		310
95	520	455	117	35	8	M20			100	28	106	129	30	8	33	45	580	745	655		495
106	590	520	174	40	10	M20			110	28	116	140	35	10	38	54	650	855	754		667
117	800	680	210	45	10	2-M20	12	38	130	32	137	184	40	12	43	65	880	1081	963		1290

BLE系列摆线齿轮箱

模型	安装尺寸							输出					输入				D	双重的	齿轮电机		重量（公斤）
模型	D₁	D₂ hS	E	h	拉	S	n	做	d₁ h6	b₁	c₁	1₁	d₂ h6	b₂	c₂	1₂	D	L	升	L₂	重量（公斤）
31	200	170	50	15	4	M8	6	12	35	10	38	45	15	5	17	25	230	310	258		35
42	230	200	79	15	4	M10	6	12	45	14	48.5	63	15	5	17	25	260	384	326		75
53	310	270	93	20	5	M12	8	16	55	16	59	79	18	6	20.5	35	340	457	383	参见第7页	94
63	360	316	92	22				18	65	18	69	80	18		20.5	35	400	519	447		149
74	390	345	114	22				18	80	22	85	98	22		24.5	40	430	589	508		193
84	450	400	112	30	6	M16	12	22	90	25	95	110	22	6	24.5	40	490	633	552		280
85	450	400	112	30	6	M16			90	25	95	110	22	6	24.5	40	490	656	566		310
95	520	455	117	35	8	M20			100	28	106	129	30	8	33	45	580	745	655		495
106	590	520	174	40	10	M20			110	28	116	140	35	10	38	54	650	855	754		667
117	800	680	210	45	10	2-M20	12	38	130	32	137	184	40	12	43	65	880	1081	963		1290

2. 你需要知道的五个重要事实

双级行星摆线设计可实现以下减速比： 121 至 5,133远远超出典型的单级单元。
垂直法兰安装配置（XLD / BLY）节省了占地面积，并可直接与电机法兰集成——无需联轴器适配器。
所有啮合面上的滚动接触消除了滑动摩擦，使第一级效率高达 94% 即使在重负荷下。
同时多齿啮合（高接触比）可显著降低所有速度范围内的振动和运行噪音。
输入轴和输出轴共用一个中心轴，从而保持整体占地面积在…… 缩小三分之一 比同等的蜗轮蜗杆或齿轮传动装置更高效。

3. 摆线齿轮箱的工作原理是什么？

在一切的核心 摆线驱动齿轮箱 是一个安装在输入轴上的180°偏置双偏心套筒。两个摇臂滚子轴承安装在该偏心套筒上，形成一个H形子组件。一对摆线盘偏心安装在这些轴承上，使得当输入轴旋转时，每个摆线盘在销齿圈内沿内摆线轨迹运动。摆线盘的齿廓经过精确计算，使其始终与销齿圈保持全接触滚动接触，而非滑动接触——这正是摆线减速器在连续运行应用中比蜗轮蜗杆减速器寿命更长的根本原因。

第一级减速源于摆线盘和销环齿数的差异——通常摆线盘上的齿比销环上的销少一个。由此产生的输出信号通过一组穿过摆线盘上孔的输出销传输，将偏心轨道运动转换为纯旋转运动。 EP-BLE XLE 双级 变体中，第二个等效组件由第一级输出轴驱动，将比率复合到 121:1 到 5,133:1 之间的值，同时保持单级单元平稳、减震的输出质量。

由于所有啮合面均滚动而非滑动，摩擦损失极小，该装置的第一级效率约为 94%。由于动力传输分为两级，双级整体效率略低，但在相同负载条件下，仍显著优于同类两级蜗轮蜗杆减速器。两个摆线盘之间的平衡几乎完全消除了单盘设计中产生的动态不平衡力，从而避免了振动和噪声。

4. 摆线齿轮箱的五大主要产品优势

① 超高还原度，一包搞定

双级传动结构可实现高达 5133:1 的传动比，无需外部齿轮箱级联或皮带减速级。这简化了机器设计，降低了联轴器对准风险，并显著缩小了传动系统的占地面积——这对于改造和空间受限的安装而言是一项决定性的优势。

② 扭矩密度优于蜗轮蜗杆减速机

而输出扭矩相同的蜗轮蜗杆变速箱重量可能是其三倍， 紧凑型摆线齿轮箱 该设计最大限度地减轻了重量和体积。滚动接触式齿啮合意味着即使在高减速比下，功率损耗也能保持在较低水平——众所周知，蜗轮蜗杆传动在高减速比下性能较差，尤其是在减速比超过 40:1 时。

③ 最小反冲，实现精确定位

在反冲控制在≤1弧分的情况下，这 精密摆线齿轮箱 完全适用于分度台、机器人关节和伺服驱动定位系统。其固有的紧密啮合几何结构无需预紧力调整即可实现这一点，从而避免了行星齿轮传动装置中增加的复杂性和磨损风险。

④ 强大的过载和冲击耐受能力

高接触比——即任意时刻多个销盘齿对共同分担载荷——产生了单齿接触正齿轮或斜齿轮无法实现的固有减震效果。EP-BLE XLE系列齿轮可承受高达额定扭矩2倍的短期峰值扭矩，使其在破碎机、搅拌器和往复式输送机等循环载荷应用中具有可靠性。

⑤ 维护简便，使用寿命长

该装置的零部件数量经过精心控制——更少的零部件意味着更少的磨损界面。飞溅润滑系统（ISO VG 220齿轮油）在正常工况下仅需每5000个运行小时进行一次维护。轴承检查采用标准的塞尺间隙检查方法，并且该装置可以使用常见的车间工具进行完全拆卸和重新组装，从而在整个使用寿命周期内最大限度地减少停机时间。

蜗轮减速器-摆线齿轮箱-EP-BLE XLE系列摆线齿轮箱——双级立式法兰安装-草稿

5. 材料与结构

较长的运行寿命 工业摆线齿轮箱 性能直接取决于各子组件所选用的材料。EP-BLE XLE 系列中的每个组件均经过专门设计，可在连续工业级负载下运行。

成分	材料/标准	热处理/硬度
旋轮盘	合金钢——20CrMnTi / AISI 4118 等效钢	表面硬化；硬度 HRC 58–62
销齿轮销	轴承级合金钢——GCr15 / AISI 52100	通体淬硬；硬度 HRC 60–64
输入/输出轴	42CrMo合金钢（相当于AISI 4140）	感应淬硬轴颈；Ra ≤ 0.8 μm
偏心套筒	42CrMo合金钢	淬火回火；HB 280–320
变速箱壳体	灰铸铁——HT250	应力消除；机械加工配合面
输出法兰	球墨铸铁——QT450	标准化；螺栓孔公差 H7
滚子轴承	ISO认证的深沟球轴承和圆柱滚子轴承	L10寿命≥20,000小时（额定负载下）
海豹	丁腈橡胶唇形密封圈（标准配置）；化学防护等级可选用氟橡胶。	—

所有轴配合直径的表面粗糙度均保持在 Ra ≤ 0.8 μm。轴直径的椭圆度和锥度保持在真圆度的 0.015–0.025 mm 范围内——偏差不超过 0.02 mm 可继续使用；超过 0.02 mm 则需进行翻新，以防止轴承加速磨损。

6. 应用场景

EP-BLE XLE双级摆线齿轮箱采用立式法兰安装结构，专为需要垂直输出轴、高扭矩和可靠连续运行的应用而设计。以下场景代表了最常见的部署环境。

化学与石油加工

炼油厂和化工厂的搅拌器和反应器驱动装置在腐蚀性环境下连续运行。密封外壳、可选的FKM轴封和IP65防护等级确保了其安全运行。 摆线减速器 在石油或化学蒸汽会损坏防护较差的设备的情况下运行。

环境与废水处理

低速污泥刮板和曝气池耙需要扭矩密度高的驱动装置，转速非常低——传动比超过 1000:1。双级摆线减速器可在多年浸没或潮湿环境下可靠地提供这些传动比，而不会像多级螺旋减速器那样造成效率损失。

水泥及建筑材料

水泥厂的窑炉驱动装置、熟料冷却风机和立轴式搅拌机对齿轮箱的过载能力和振动要求极高，以保护相邻设备。高接触比的摆线齿轮啮合能够有效吸收冲击脉冲，延长计划停机维护的间隔时间。

食品、医药及包装

卫生环境要求驱动器能够进行清洁，且不会造成润滑油污染。EP-BLE XLE 系列驱动器可选用食品级润滑脂和不锈钢外部硬件，符合 FDA 21 CFR 和 EU 1935/2004 对间接食品接触应用的接触材料要求。

纺织及印刷机械

精准、低噪音的运行对于纺织染色生产线和高速印刷机至关重要。低反冲和平稳的扭矩输出是实现这一目标的关键。 精密摆线齿轮箱 防止套准错误、织物滑移和套准偏移——这些问题会直接影响成品的质量。

采矿、冶金和重工业

矿石输送机驱动装置、斗轮取料机和铸造台定位器会对齿轮箱造成严重的冲击和振动。多个齿轮同时啮合 摆线驱动齿轮箱 它将冲击载荷分散到多个接触面上，从而降低峰值应力集中，并延长使用寿命，远远超过正齿轮或蜗轮蜗杆替代方案所能达到的使用寿命。

7. 法规遵从性和行业标准

机械动力传输设备在出口市场受到一系列安全、环境和质量法规的约束。EP-BLE XLE 摆线齿轮箱的设计和制造符合以下框架：

区域/标准	要求	关联
欧盟——CE标志	欧盟机械指令 2006/42/EC	对于作为机械部件供应到欧盟市场的变速箱单元，此规定为强制性要求。
欧盟 — RoHS II (2011/65/EU)	限制有害物质	适用于与驱动电机组件集成在一起的电气/电子元件。
美国 — OSHA 29 CFR 1910.217	动力传输设备的机器防护装置	在美国市场安装的设备上，需要对裸露的旋转轴和联轴器进行适当的防护。
美国 — UL / NEMA 标准	电机法兰接口符合性（NEMA C 型接口）	法兰安装单元可配置为接受 NEMA C 型法兰或 IEC B5/B14 电机法兰。
质量 — ISO 9001:2015	质量管理体系	涵盖设计、生产、检验和售后支持的制造质量体系。
ISO 14001:2015	环境管理体系	规范生产过程中的废物处理、润滑剂处理和环境影响。
齿轮精度 — ISO 1328 / DIN 3961	齿轮齿精度等级	摆线盘和输出引脚的制造精度等级为 DIN 6 / ISO 7。
澳大利亚/新西兰 — AS/NZS 4024	机械安全——动力传动装置防护	适用于向澳大利亚和新西兰市场供货的OEM集成商；需要轴护罩和联轴器盖。
食品行业——FDA 21 CFR / EU 1935/2004	食品接触材料要求	可选配食品级配置，采用 H1 级润滑剂和不锈钢硬件。

原始设备制造商 (OEM) 集成商或最终用户仍有责任确认整机安装符合所有当地适用法规。我们的工程团队可应要求提供文件包，包括材料证书（EN 10204 3.1）、齿轮精度测量报告以及来自 SGS、TÜV 或 BV 的第三方测试证书。

8. 维护和日常检查指南

系统化的检查流程可以防止计划外停机。任何车辆都需要监控以下三个关键领域。 摆线减速齿轮箱 包括轴承、摆线盘销接触面和输出轴。

轴承检测

用加热的矿物油清洗目标轴承，直至内圈能用手在所有径向方向上自由转动且无卡滞。清洗完毕后，使用塞尺测量运转间隙。任何卡滞、旋转粗糙或间隙超出制造商规定的范围都应在设备重新投入使用前更换。预防性更换轴承远比发生严重故障后的紧急维修便宜得多。

摆线盘销检测

圆盘轮廓必须无崩齿、裂纹或剥落——齿面上的任何此类缺陷都构成强制停机更换条件。与正齿轮不同，正齿轮单个齿崩齿可能还能继续使用一段时间，而损坏的摆线盘磨损会迅速蔓延至相邻的销轴触点，并可能导致整个润滑油系统受到碎屑污染。

轴检查

在多个横截面测量轴的直径椭圆度和锥度。偏差在标称值 0.015–0.025 mm 以内的值可接受，并可继续使用。偏差在 0.02 mm 以内属于可重复使用的公差范围；超过 0.02 mm 则需要进行翻新（重新研磨或更换轴）。轴键槽宽度应在极限尺寸的 0.04 mm 以内；超出此公差范围的轴必须立即更换，以防止键槽微动磨损，从而避免加速磨损进程。

9. 关于我们

我们是一家专业生产精密摆线齿轮箱的制造商，拥有配备数控齿轮磨削中心、坐标测量机 (CMM)、光谱分析仪和专用硬度测试台的专用生产车间。我们的工程团队由在齿轮几何、摩擦学和疲劳设计方面拥有专业知识的机械工程师组成，负责监督从初始图纸审核到最终尺寸和性能验证的每一个环节。

我们工厂的摆线齿轮箱供应商能力涵盖了所有 BLE 和 XLE 摆线齿轮箱系列，包括标准和定制配置，以及非标准减速比、特殊轴径、扩展温度等级和食品级或防爆环境 (ATEX) 合规型号。

车间

10. 相关产品及兼容组件

完整的动力传动系统解决方案不仅仅包含变速箱本身。我们提供全系列兼容的动力传输组件，这些组件经过精心设计，可与我们的摆线变速箱系列无缝配合——让您享受从单一供应商处采购整个驱动系统的便利。

行星齿轮箱

我们的齿轮箱采用精密工程设计和坚固结构制造，可提供可靠的扭矩倍增、最小的齿隙和更高的负载能力。

蜗轮减速器相关产品-行星齿轮箱

驱动电机

我们备有符合IEC和NEMA C型法兰标准的感应电机，其尺寸与BLE和XLE系列齿轮箱的法兰尺寸预先匹配。我们提供IE3效率的三相和单相电机选项，以及变频器专用型电机，这些电机在通过变频器控制时，可在低速下实现全扭矩运行——这在搅拌器和输送机应用中是一种常见的需求。

减速器相关产品-电机

常见问题解答

Q1. 在美国，用于立式法兰安装工业应用的摆线齿轮箱和行星齿轮箱有什么区别？

摆线齿轮箱利用滚针与齿轮在多个齿同时啮合处的接触，而标准行星齿轮箱则依赖于数量较少的螺旋齿轮或直齿轮与行星齿轮的接触。在垂直法兰安装结构中，摆线设计通常具有更高的抗冲击载荷能力、更小的齿隙（无需预紧力调整），并且在极高的减速比下也能保持优异的效率——而行星齿轮箱在单级减速比超过约100:1时，往往难以胜任这些工作。

Q2. 美国西南部矿山输送系统中使用的高扭矩摆线减速机的预期轴承 L10 寿命是多少？它如何影响总拥有成本？

EP-BLE XLE 系列轴承的 L10 寿命在额定负载下可达 ≥ 20,000 小时，相当于以额定扭矩 24/7 全天候运行约 8.3 年；如果设备在大部分工况下以部分负载运行，则使用寿命可显著延长。在每天运行两个 10 小时班次的矿业应用中，这意味着在达到统计意义上的 10% 轴承更换概率之前，大约可以使用 11-14 年。如此长的轴承更换周期，加上 5,000 小时的换油周期，使得齿轮箱在整个使用寿命期间的总维护成本远低于维护成本更高的蜗轮蜗杆传动装置。

Q3. 美国哪些行业最常使用紧凑型摆线齿轮箱作为垂直轴驱动系统？

美国主要工业领域包括废水处理（搅拌器、刮板）、食品饮料加工（立式搅拌机驱动装置）、制药（制粒机和混合机驱动装置）、化学加工（反应釜搅拌器）以及水泥/骨料（立轴磨机驱动装置）。高扭矩密度、低维护成本和小巧的体积使其成为占地面积有限且对连续运行可靠性要求极高的场合的首选解决方案。

Q4. EP-BLE XLE 摆线减速机连续 24/7 运行需要哪种润滑油类型和更换周期？

标准型齿轮箱采用油浴（飞溅）法加注 ISO VG 220 矿物齿轮油。对于环境温度不超过 +40 °C 的 24/7 连续运行工况，建议换油周期为 5,000 运行小时或 12 个月，以先到者为准。对于高温环境或极端循环工况，可使用合成 ISO VG 220 齿轮油延长换油周期；对于卫生要求较高的应用，可使用食品级 H1 级润滑油。

Q5. 摆线齿轮箱自动化系统能否在低速变频驱动 (VFD) 运行时不损失扭矩或过热？

是的。摆线齿轮箱本身是机械被动的，不会产生热量——在变频器应用中需要考虑的是输入电机。通常的做法是将齿轮箱与额定转速低至 10%（满扭矩）的变频电机搭配使用。由于双级摆线齿轮箱已经提供了非常高的减速比，因此电机可以以更高的、更有利于散热的转速运行，从而达到目标输出轴转速。

Q6. 在制药厂中，对于需要精确控制低速输送的应用，何时应该选择小型摆线齿轮箱而不是螺旋齿轮电机？

当单个驱动单元的减速比需要超过约 50:1 时，紧凑型摆线齿轮箱优于斜齿轮电机，因为多级斜齿轮结构在高减速比下机械结构复杂且噪音较大。摆线齿轮箱还能显著降低齿隙，这在需要精确计量或分度的药品输送应用中至关重要。如果减速比低于 30:1 且噪音并非主要考虑因素，则标准斜齿轮电机可能更具成本效益。

Q7. 在化工厂搅拌器应用中，减速比超过 100:1 时，摆线齿轮箱与蜗轮蜗杆齿轮箱的性能有何不同？

减速比超过 50:1 的蜗轮蜗杆减速器，由于高螺旋角接触会产生较大的滑动摩擦，其效率通常会降至 50–60% 以下。在 100:1 的单级减速器中，效率甚至可能低于 40%。相比之下，双级 100:1 的摆线齿轮传动装置，由于所有齿接触均为滚动接触而非滑动接触，其整体效率可维持在约 90%。对于连续搅拌应用而言，这种效率差异可直接转化为更低的电力成本和更少的设备内部热量积聚。

编辑：PXY