EPシリーズ高精度ウォームギアユニット
EPシリーズ高精度ウォームギアユニットは、最新のサーボ駆動システム向けに設計されており、優れた位置決め精度と再現性を実現するデュアルリードウォームテクノロジーを採用しています。従来の産業用ウォーム減速機とは異なり、EPシリーズはウォームシャフトの左右の歯面のリード角が異なるウォーム設計を採用しています。これにより、ウォームの軸方向に沿って歯厚が徐々に変化し、極めて低いバックラッシュを実現。ウォームシャフトを軸方向にずらすことで、バックラッシュを精密に調整できます。バックラッシュは1分角未満(P0グレード)まで調整可能で、高精度CNC機器、自動組立ライン、精密レーザー切断用途に最適です。
EPシリーズは、高強度アルミニウム合金製のハウジングを採用しており、優れた耐腐食性と湿度の高い環境への適合性を備えています。高性能合成潤滑油が充填されており、メンテナンスフリー設計により、従来のウォームギア減速機によく見られる潤滑油の劣化や漏れといった問題を解消し、予期せぬダウンタイムを大幅に削減し、長期的な信頼性を向上させています。
1. 技術仕様および性能パラメータ
クリアランス調整リファレンス
| フレームサイズ | 調整距離V(mm) | 調整係数 k (mm⁻¹) | クリアランス調整値 ΔSd (mm) | 入力軸径 J (mm) |
|---|---|---|---|---|
| 045 | 8 | 0.02~0.04 | 0.16~0.32 | 15 |
| 050 | 8 | 0.015 – 0.03 | 0.12~0.24 | 15 |
| 055 | 8 | 0.015~0.05 | 0.12~0.40 | 18 |
| 063 | 10 | 0.03~0.05 | 0.30~0.50 | 20 |
| 075 | 13 | 0.03~0.06 | 0.39~0.78 | 24 |
| 090 | 13 | 0.03~0.06 | 0.39~0.78 | 28 |
出力設定オプション
| コード | 出力タイプ | 説明 | 代表的な用途 |
|---|---|---|---|
| C1 / C2 | 収縮ディスク付き中空シャフト | 高精度ボア、シュリンクディスクカプラーを介して駆動軸に直接クランプ | バックラッシュゼロのシャフトインターフェースを必要とするサーボ軸、容易な統合 |
| CR | キー溝付き中空シャフト | キー付きボア出力により、標準的な機械式カップリングが簡単に行えます。 | コンベア、ミキサー、包装機器 |
| P | 単一のソリッドシャフト | 従来型のソリッド出力軸(片側) | 従来のカップリング、チェーン駆動、ベルト駆動の用途 |
| 2P | 二重ソリッドシャフト | 出力ハウジングの両側から伸びる頑丈なシャフト | デュアルロードまたはエンコーダフィードバックアプリケーション |

| EPシリーズ高精度ウォームギアユニット | 045 | 050 | 055 | 063 | 075 | 090 |
| A | 108 | 108 | 120 | 134 | 172 | 186 |
| B | 135 | 138 | 155 | 173 | 208 | 234 |
| C | 53 | 53 | 61 | 66 | 82 | 91 |
| D | 81 | 81 | 90 | 98 | 136 | 141 |
| D2 | 114 | 114 | 125 | 140 | 172 | 204 |
| D3 | 44 | 44 | 56 | 56 | 68 | 68 |
| E | 68 | 68 | 78 | 91 | 110 | 130 |
| E2 | 84 | 84 | 96 | 108 | 125 | 140 |
| E3 | 5 | 5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 |
| F | 100 | 100 | 112 | 127 | 148 | 170 |
| G | 153 | 156 | 175 | 197 | 232 | 264 |
| H | 62 | 62 | 71 | 78 | 94 | 106 |
| J(h6) | 15 | 15 | 18 | 20 | 24 | 28 |
| K | 24 | 24 | 28 | 30 | 35 | 35 |
| L | 98.5 | 98.5 | 111 | 122 | 147 | 157 |
| L2 | 103+LR | 103+LR | 116+LR | 127+LR | 152+LR | 162+LR |
| L3 | 48 | 48 | 59.8 | 59.8 | 73.3 | 73.3 |
| M | 85 | 85 | 100 | 115 | 130 | 165 |
| N | 70 | 70 | 80 | 95 | 110 | 130 |
| O | 9 | 9 | 9 | 11 | 11 | 13 |
| P | 91 | 91 | 100 | 108 | 129 | 139.5 |
| Q | 70.5 | 70.5 | 78 | 87 | 107 | 117.5 |
| R | 50 | 50 | 56 | 63.5 | 74 | 85 |
| S | M8 | M8 | M8 | M8 | M10 | M12 |
| T | 52 | 52 | 58 | 65.5 | 76 | 87 |
| U(H7) | 25 | 25 | 30 | 35 | 40 | 50 |
| V | 60 | 60 | 72 | 80 | 90 | 115 |
| W | M8 | M8 | M8 | M10 | M10 | M12 |
| W2 | 9 | 9 | 9 | 10 | 12 | 14 |
| X | 45 | 50 | 55 | 63 | 75 | 90 |
| Y | 3 | 3 | 3.5 | 3.5 | 4 | 4 |
| Z | 86 | 86 | 86 | 93 | 108 | 108 |
| t2 | 27.8 | 27.8 | 33.3 | 38.3 | 43.3 | 53.8 |
| b2 | 6 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 |
| LA/LB/LC/LR/LM/S | サーボモーターにより | |||||
2. 高精度ウォームギアユニットとは?
EPシリーズ 高精度ウォームギアユニット EPシリーズは、要求の厳しいモーションコントロール環境において卓越した位置精度と再現性を実現するように設計された、直角サーボグレード減速機のカテゴリーを代表する製品です。従来の産業用ウォーム減速機とは異なり、EPシリーズはデュアルリードウォームドライブ技術の原理に基づいて構築されており、ウォームシャフトの左右の側面で異なるリード角が付けられています。この意図的な設計により、ウォームの軸方向に沿って歯の厚さが徐々に変化するため、オペレーターはウォームシャフトを軸方向に移動させ、高精度で再現性の高いバックラッシュ調整を行うことができます。超高精度P0グレードでは、1分角未満まで調整可能です。
コロンビア、米国、そしてラテンアメリカ全域の自動化エンジニアや機械メーカーは、従来から高精度遊星歯車装置に頼ってきましたが、EPシリーズ高精度ウォームギアユニットは魅力的な代替ソリューションとなります。機器メーカーは、サーボ駆動システムに必要な位置決め精度を維持、あるいは多くの場合それを上回る精度を実現しながら、駆動系全体のコストを大幅に削減できます。EPシリーズは、6種類の標準フレームサイズ(045~090)が用意されており、幅広い減速比、取り付け方向、出力軸構成を選択できるため、新規機器設計にも既存機器の改修にもシームレスに統合できます。
メデジンのCNCインデックステーブル、ボゴタのロボット組立ライン、バランキージャの包装機など、どの用途であっても、EPシリーズは 高精度ウォームギアユニット これらは、現代のサーボ駆動型自動化システムの厳しい要求を満たすために、ゼロから設計されています。

3. EPシリーズの5つの主な利点
1. 超低バックラッシュ、調整可能
特許取得済みのデュアルリードウォームシャフト設計により、回転バックラッシュを1分角未満(P0グレード)または2~4分角(P1グレード)に設定できます。重要な点として、このバックラッシュは長期間使用後でも分解せずに再調整可能です。ウォームシャフトの軸方向位置は、通常の摩耗を補正するためにシフトされ、ユニットの耐用期間中いつでも元の精度を回復します。これにより、EPシリーズ高精度ウォームギアユニットは、インデックステーブル、サーボ駆動コンベア、および精度が不可欠な精密CNCアプリケーションにとって、優れた長期投資となります。
2. 歯面接触と耐摩耗性を最適化
高度な歯車研削技術と精密な組み立てにより、ウォームとウォームホイールが適切な接触パターンで噛み合い、歯面応力を最小限に抑えます。ウォームホイールは、高い機械的強度と優れた耐摩耗性を兼ね備えた、特別に開発された青銅合金で製造されています。ウォーム駆動機構特有の広い歯面接触率と相まって、ウォームホイールは標準グレードの減速機よりもはるかに長い期間、バックラッシュ設定をロック状態に保ちます。これにより、生産現場におけるメンテナンス頻度と予期せぬダウンタイムを直接的に削減できます。
3. 高剛性ベアリング構成
ウォーム軸と出力軸は、いずれも予圧式テーパーローラーベアリングで支持されています。ウォーム入力軸には、片端に2つのテーパーローラーベアリングが背中合わせ(DB)配置で取り付けられており、シャフトの熱膨張に対する優れた耐性と、動作温度範囲全体にわたるベアリング剛性の安定性を確保しています。この構成により、サーボ用途における単一ベアリング配置で発生する位置ずれも解消され、サーボ軸全体の動的応答性が向上します。
4. メンテナンスフリー、完全密閉設計
この減速機は工場出荷時に高性能な全合成潤滑油が充填されており、完全密閉構造のためメンテナンスフリーです。定期的なオイル交換のためのドレンプラグはなく、オペレーターが潤滑スケジュールを管理する必要もなく、環境からの潤滑油汚染のリスクもありません。コロンビアをはじめとするラテンアメリカ地域に多く見られる熱帯気候の地域で操業する生産技術者にとって、この密閉型でメンテナンスフリーの構造は、予防保全計画を大幅に簡素化し、従来のウォームギアボックスによく見られる故障モードを排除します。
5. 遊星歯車機構の費用対効果の高い代替品
EPシリーズ高精度ウォームギアユニットは、90度直角軸構成が求められる用途において、高精度遊星歯車機構に代わる高付加価値な代替品として位置づけられています。高価なベベルギア機構を備えた高精度遊星歯車機構を、EPシリーズ高精度ウォームギアユニット1台に置き換えることで、機械メーカーは同等以上のバックラッシュ性能を、大幅に低い部品コストとよりコンパクトな設置スペースで実現できます。このコストメリットは、大量生産を行うOEMメーカーにとって大きな利点となり、南米および中米の成長著しい自動化分野において、商業的に魅力的な選択肢となっています。
4. 動作原理
EPシリーズ高精度ウォームギアユニットは、ウォームとウォームホイールによる動力伝達の基本原理に基づいて動作します。らせん状のウォームシャフトがブロンズ製のウォームホイールと垂直に噛み合い、所定の減速比で回転方向を90度変化させます。EPシリーズが標準的なウォームギアボックスと異なる点は、デュアルリードウォーム駆動技術を採用していることです。この設計では、ウォームシャフトの左右の歯面が異なるらせんリード角を持つため、シャフトの長さに沿って有効歯厚が徐々に変化します。調整ネジ機構を用いてウォームシャフトを軸方向に移動させることで、エンジニアはウォームとホイールの噛み合いクリアランスを正確に調整し、目標のバックラッシュ値を達成できます。
ウォームシャフト(入力)は、高剛性・低慣性カップリングを介してサーボモータに直接接続されており、入力接続部でのバックラッシュがゼロとなるようになっています。出力は、用途の機械的インターフェースに応じて、シュリンクディスク付き中空ボア、キー溝付き中空ボア、単一のソリッドシャフト、または二重ソリッドシャフトとして構成できます。1本のウォームシャフトから複数のウォームホイールを直列に駆動できるため、1本のサーボモータ入力から複数の出力軸を同期させることも可能で、この構成は、携帯電話の筐体研磨ラインをはじめとする精密製造用途で採用されています。
出力トルク、速度、および効率は、選択された減速比、入力軸回転速度 (n1)、およびサービス係数 (fs) によって決まります。サービス係数は、駆動負荷の性質 (均一 (タイプ A)、中程度の衝撃 (タイプ B)、または大きな衝撃 (タイプ C)) に加え、1 日の運転時間と 1 時間あたりの始動回数を考慮します。計算されたトルク Mc2 = Mr2 × fs は、選択されたユニットの定格出力トルク Mn2 を超えてはなりません。動的効率値 (n1 = 1400 rpm の場合) は、フレームサイズと減速比に応じて約 0.57 ~ 0.90 の範囲です。フレームサイズが大きく、減速比が低いほど、効率は高くなります。

5. 材料と構造
EPシリーズ高精度ウォームギアユニットのすべての部品は、一貫性、寸法安定性、長寿命が等しく重要な高精度サーボ用途の要求を満たすように選定・加工されています。その設計思想は、数十年にわたる精密ギア製造の経験に基づき、設計のあらゆる段階における綿密なエンジニアリング上の選択を反映しています。
ハウジング
高強度アルミニウム合金を重力鋳造法で製造し、その後、内部応力を緩和し寸法を安定させるための制御された熱処理サイクルを経て、剛性と軽量性を兼ね備えた筐体が完成しました。優れた耐腐食性と耐候性を持ち、コロンビアの熱帯地域をはじめとするラテンアメリカの製造地域によく見られる高湿度環境を含む、作業場や軽工業環境に最適です。
ウォームシャフト
高品質合金鋼を使用し、表面硬化処理と精密研削加工を施すことで、安定した噛み合い性能に必要な表面仕上げと歯形精度を実現しています。デュアルリード形状は、専用の歯車研削装置を用いて加工され、歯厚勾配を厳密な公差内に維持しています。硬度と表面粗さは、複数の工程で品質管理により検証されています。
ウォームホイール
ウォームホイールは、特別に開発された錫青銅合金で製造されており、ウォームギア用途において、高い引張強度と疲労強度に加え、優れた耐凝着摩耗性と耐摩耗性を発揮します。この青銅合金と硬化鋼製ウォームとの相性により、良好な摩擦特性が得られ、長期間の動作サイクルにわたって歯形が安定し、長年の使用においてもバックラッシュをしっかりと保持します。
ベアリングと潤滑剤
ウォームシャフトと出力シャフトの両方に、大型のテーパーローラーベアリングが使用され、システム剛性を高め、内部すきまをなくすために予圧がかけられています。ユニットには、ウォームギア駆動装置の動作温度範囲と速度範囲に適した、高粘度の全合成ギア潤滑油が充填されています。密閉型設計のため、ユニットの通常の耐用期間中は定期的な潤滑油交換は不要です。
6.規制遵守と業界標準
産業機械に使用されるウォームギア減速機は、さまざまな規制の対象となります。コロンビアおよびより広範なラテンアメリカ市場の購入者は、仕様決定および輸入の際に、以下の枠組みを認識しておく必要があります。 高精度ウォームギアユニット 工業用途向け。
コロンビア — ICONTEC & RETIE
コロンビアでは、電気設備または自動化設備で使用される機械式動力伝達装置は、ICONTECが発行する該当するコロンビア技術規格(NTC)および、電気機械統合が関係する場合は電気設備技術規則(RETIE)に準拠する必要があります。輸入業者は、RETIE検査の対象となる施設に設置する前に、ギアユニットおよび関連するサーボ駆動システムが該当する安全および性能基準を満たしていることを確認する必要があります。
欧州連合 — CEマークおよび機械指令
欧州連合に供給される製品は、機械指令2006/42/ECに準拠する必要があり、CEマーキングと機械組立業者による適合宣言書が求められます。未完成の機械の一部を構成するギアユニットには、組立説明書が添付されなければなりません。ISO 6336はギア歯強度の計算基準を規定しており、CE規格に準拠するサプライヤーには通常、ISO 9001:2015品質マネジメント認証が求められます。
アメリカ合衆国 — AGMAおよびOSHA
米国では、ギアユニットの性能および耐荷重計算は、AGMA(米国ギア製造業者協会)規格、特にウォームギア駆動装置の場合はAGMA 6022に準拠しています。ギア減速機を組み込んだ機械の職場安全要件は、OSHA 29 CFR Part 1910によって規定されており、ガードおよびロックアウト/タグアウト要件が定められています。特定の用途では、サーボモーターと制御システムの統合にUL認証が必要となる場合があります。
ブラジル、メキシコ、アルゼンチン
ブラジルでは、関連する技術規格はABNT(Associação Brasileira de Normas Técnicas)によって発行されており、規制産業で使用される機械式伝動部品にはABNT NBR規格が適用されます。メキシコでは、電気機械システムにNOM(Normas Oficiales Mexicanas)規格とANCE認証要件が適用されます。アルゼンチンでは、IRAM規格が技術仕様を規定しています。これら3つの市場の輸入業者は、機械部品に関する該当するメルコスール技術規格(NM)を確認する必要があります。
7. アプリケーションシナリオ
EPシリーズ 高精度ウォームギアユニット 直角トルク伝達、低バックラッシュ、高位置再現性が求められるあらゆるモーションコントロールおよび動力伝達用途に適しています。以下のアプリケーションカテゴリは、世界中の産業製造および自動化環境における典型的な導入例を示しています。
CNC工作機械とインデックステーブル
CNCフライス盤、旋盤、回転インデックステーブルでは、ワークピースを1分角以内の精度で位置決めできる能力が、部品の品質にとって不可欠です。EPシリーズ高精度ウォームギアユニットは、調整可能な1分角以下のバックラッシュと高いねじり剛性を備えているため、軸反転精度が加工部品の公差を直接左右するC軸回転テーブル、4軸傾斜ヘッド、サーボ駆動回転治具などに最適な選択肢となります。
自動組立およびロボットアーム
軽量から中量級のロボットジョイントや自動ピックアンドプレース組立システムは、EPシリーズ高精度ウォームギアユニットのコンパクトな直角形状と多様な出力構成の恩恵を受けることができます。シュリンクディスク付きの中空シャフトバージョンはロボットアームの構造部材に直接組み込むことができ、デュアル出力シャフトバージョンは同時負荷分散またはエンコーダフィードバックに対応します。低バックラッシュ特性により、高サイクル動作においても正確で再現性の高い位置決めを実現します。
コンベアおよびマテリアルハンドリングシステム
自動車部品、食品、医薬品包装など、産業用コンベヤシステムにおいて、EPシリーズ高精度ウォームギアユニットは、ステップインデックスコンベヤ、アキュムレーションテーブル、精密搬送システムに必要なトルク容量と位置制御を提供します。単一のウォームシャフト入力から複数のウォームホイールを直列に駆動できるため、単一のサーボモーターで同期したマルチポイントコンベヤ駆動が可能になり、システムの複雑さとコストを削減できます。
食品加工・包装機械
EPシリーズ高精度ウォームギアユニットは、密閉型でメンテナンスフリーのハウジングを採用しているため、食品接触部における潤滑油汚染のリスクを排除します。これは、コロンビアのINVIMA規制、または他国における同等の食品安全基準に基づいて操業する食品加工工場にとって重要な要件です。アルミニウム合金製のハウジングは、食品製造環境で一般的に使用される弱アルカリ性洗浄剤に耐性があり、IP規格に準拠したシールタイプは、洗浄水の浸入に対する保護性能を維持します。
精密レーザーおよび光学機器
レーザー切断、レーザー彫刻、および光学ヘッドやビーム偏向ミラーの微調整が求められる精密光軸システムなどの用途において、超精密P0グレード(1分角)は、安定した切断品質に必要な角度分解能を提供します。ウォームギア構造の低振動伝達特性は、サーボモーターのトルクリップルを駆動負荷から分離することで、これらの用途にさらなるメリットをもたらします。
鉱業・重工業用機器
コロンビアの鉱業部門(セサール県とラ・グアヒラ県の石炭採掘、アンティオキア県の金採掘、コルドバ県のニッケル採掘など)は、サーボ駆動の位置決めおよび送り駆動装置に厳しい要求を課しています。出力ラジアル荷重が最大15,000N、出力トルクが最大460Nmの大型EP 075および090フレームは、鉱物処理および採掘装置に用いられるドリル送り軸、ゲートバルブアクチュエータ、回転式スクリーン駆動装置に適しています。
8. 当社について
当社は、米国に拠点を置く高精度ウォームギアユニットの専門メーカーです。数十年にわたり、世界の自動化および工作機械業界向けに、高精度ウォームギア減速機、遊星歯車装置、サーボグレード伝動部品の設計・製造に特化してきました。当社の生産設備は、最新のCNC歯車研削盤、精密ボーリングセンター、そして座標測定機(CMM)や高精度歯車解析装置を含む包括的な測定システムを備えており、原材料から完成品まで、製造工程のあらゆる段階を社内で管理することが可能です。
当社の品質管理システムはISO 9001:2015の認証を取得しており、開発チームは歯車の形状、歯面仕上げ、組み立て手順を継続的に改良することで、標準的な市販の精密ウォームギアユニットで達成可能な限界を押し広げています。
当社は、サーボ駆動システムにおいてサブアーク分単位の精度を必要とするエンジニアや調達チームに対し、信頼性が高く、技術的に優れたサプライヤーパートナーを提供することをお約束します。高精度ウォームギアユニットの真の価値は、仕様書だけで測られるものではなく、それが駆動する機械の生産寿命全体にわたる性能の一貫性によって決まることを、当社は理解しています。
ワークショップ





関連製品とワンストップ供給
EPシリーズに加えて 高精度ウォームギアユニット当社は、システム全体の統合をワンストップでサポートするために、ドライブトレインおよび動力伝達コンポーネントを幅広く製造しています。同じサプライヤーから互換性のあるコンポーネントを選択することで、技術サポートが簡素化され、リードタイムの複雑さが軽減され、ドライブトレインアセンブリ全体でインターフェースの互換性が確保されます。
遊星歯車機構
精密なエンジニアリングと堅牢な構造で製造された当社のギアボックスは、信頼性の高いトルク増幅、最小限のバックラッシュ、そして強化された耐荷重性能を実現します。

高精度ウォームギアボックス

よくある質問
編集者: PXY





