Високоточні черв'ячні редуктори серії EP
Високоточні черв'ячні редуктори серії EP розроблені для сучасних сервоприводних систем та оснащені технологією подвійного черв'ячного приводу, що забезпечує виняткову точність позиціонування та повторюваність. На відміну від звичайних промислових черв'ячних редукторів, серія EP використовує черв'ячну конструкцію, де лівий та правий боки черв'ячного вала мають різні кути нахилу. Це призводить до поступової зміни товщини зуба вздовж осьового напрямку черв'яка, що забезпечує надзвичайно низький люфт, який можна точно регулювати шляхом осьового зміщення черв'ячного вала. Люфт можна регулювати до менш ніж 1 кутової хвилини (клас P0), що робить їх ідеальними для високоточних верстатів з ЧПК, автоматизованих складальних ліній та прецизійного лазерного різання.
Серія EP має корпус, виготовлений з високоміцного алюмінієвого сплаву, що забезпечує чудову стійкість до корозії та придатність для використання у вологих середовищах. Пристрій заповнений високоефективним синтетичним мастилом, а його конструкція, що не потребує обслуговування, усуває поширені проблеми традиційних черв'ячних редукторів, такі як деградація та витік мастила, що значно зменшує час незапланованих простоїв та підвищує довгострокову надійність.
1. Технічні характеристики та параметри продуктивності
Довідка щодо регулювання зазору
| Розмір рами | Відстань регулювання V (мм) | Коефіцієнт коригування k (мм⁻¹) | Регулювання зазору ΔSd (мм) | Діаметр вхідного вала J (мм) |
|---|---|---|---|---|
| 045 | 8 | 0,02 – 0,04 | 0,16 – 0,32 | 15 |
| 050 | 8 | 0,015 – 0,03 | 0,12 – 0,24 | 15 |
| 055 | 8 | 0,015 – 0,05 | 0,12 – 0,40 | 18 |
| 063 | 10 | 0,03 – 0,05 | 0,30 – 0,50 | 20 |
| 075 | 13 | 0,03 – 0,06 | 0,39 – 0,78 | 24 |
| 090 | 13 | 0,03 – 0,06 | 0,39 – 0,78 | 28 |
Параметри конфігурації виходу
| Код | Тип виходу | Опис | Типове застосування |
|---|---|---|---|
| С1 / С2 | Порожнистий вал зі стисливою шайбою | Високоточний отвір, кріплення безпосередньо до веденого валу за допомогою з'єднувальної муфти зі стисливою шайбою | Сервоосі, що потребують інтерфейсу вала з нульовим люфтом, проста інтеграція |
| CR | Порожнистий вал зі шпонковою канавкою | Вихідний отвір із шпонкою для зручного стандартного механічного з'єднання | Конвеєри, змішувачі, пакувальне обладнання |
| П | Одинарний суцільний вал | Звичайний суцільний вихідний вал (один кінець) | Традиційні муфти, ланцюгові та ремінні приводи |
| 2P | Подвійний суцільний вал | Суцільний вал, що простягається з обох боків вихідного корпусу | Застосування з подвійним навантаженням або зворотним зв'язком з енкодером |

| Високоточні черв'ячні редуктори серії EP | 045 | 050 | 055 | 063 | 075 | 090 |
| А | 108 | 108 | 120 | 134 | 172 | 186 |
| Б | 135 | 138 | 155 | 173 | 208 | 234 |
| С | 53 | 53 | 61 | 66 | 82 | 91 |
| Д | 81 | 81 | 90 | 98 | 136 | 141 |
| Д2 | 114 | 114 | 125 | 140 | 172 | 204 |
| Д3 | 44 | 44 | 56 | 56 | 68 | 68 |
| Е | 68 | 68 | 78 | 91 | 110 | 130 |
| Е2 | 84 | 84 | 96 | 108 | 125 | 140 |
| Е3 | 5 | 5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 |
| Ф | 100 | 100 | 112 | 127 | 148 | 170 |
| Г | 153 | 156 | 175 | 197 | 232 | 264 |
| Н | 62 | 62 | 71 | 78 | 94 | 106 |
| J(h6) | 15 | 15 | 18 | 20 | 24 | 28 |
| К. | 24 | 24 | 28 | 30 | 35 | 35 |
| Л | 98.5 | 98.5 | 111 | 122 | 147 | 157 |
| Л2 | 103+LR | 103+LR | 116+LR | 127+LR | 152+LR | 162+LR |
| Л3 | 48 | 48 | 59.8 | 59.8 | 73.3 | 73.3 |
| М | 85 | 85 | 100 | 115 | 130 | 165 |
| Пн. | 70 | 70 | 80 | 95 | 110 | 130 |
| О | 9 | 9 | 9 | 11 | 11 | 13 |
| П | 91 | 91 | 100 | 108 | 129 | 139.5 |
| П | 70.5 | 70.5 | 78 | 87 | 107 | 117.5 |
| Р | 50 | 50 | 56 | 63.5 | 74 | 85 |
| С | М8 | М8 | М8 | М8 | М10 | М12 |
| Т | 52 | 52 | 58 | 65.5 | 76 | 87 |
| U(H7) | 25 | 25 | 30 | 35 | 40 | 50 |
| В | 60 | 60 | 72 | 80 | 90 | 115 |
| В | М8 | М8 | М8 | М10 | М10 | М12 |
| W2 | 9 | 9 | 9 | 10 | 12 | 14 |
| Х | 45 | 50 | 55 | 63 | 75 | 90 |
| Y | 3 | 3 | 3.5 | 3.5 | 4 | 4 |
| З | 86 | 86 | 86 | 93 | 108 | 108 |
| т2 | 27.8 | 27.8 | 33.3 | 38.3 | 43.3 | 53.8 |
| b2 | 6 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 |
| ЛА/ЛБ/ЛК/ЛР/ЛМ/С | Серводвигуном | |||||
2. Що таке високоточні черв'ячні редуктори?
Серія EP високоточні черв'ячні редуктори представляють категорію прямокутних серворедукторів швидкості, розроблених для забезпечення виняткової точності позиціонування та повторюваності в складних умовах керування рухом. На відміну від звичайних промислових черв'ячних редукторів, серія EP побудована за принципом технології черв'ячного приводу з подвійним кутом нахилу, де ліва та права сторони черв'ячного вала мають різні кути нахилу. Ця продумана конструкція призводить до поступової зміни товщини зуба вздовж осьового напрямку черв'яка, що дозволяє оператору осьово переміщувати черв'ячний вал та досягати точного, повторюваного регулювання люфту — до менш ніж 1 кутової хвилини в надточній якості P0.
Для інженерів з автоматизації та машинобудівників у Колумбії, Сполучених Штатах та Латинській Америці, які традиційно покладалися на прецизійні планетарні редуктори, високоточні черв'ячні редуктори серії EP пропонують переконливу альтернативу. Виробники обладнання можуть суттєво знизити загальну вартість трансмісії, зберігаючи при цьому — або в багатьох випадках перевищуючи — точність позиціонування, необхідну для сервоприводних систем. Серія EP доступна в шести стандартних розмірах рами (від 045 до 090) з широким вибором передавальних чисел, орієнтацій кріплення та конфігурацій вихідного вала, що дозволяє безперешкодно інтегруватися як у нові конструкції обладнання, так і в модернізовані системи.
Незалежно від того, чи ви замовляєте індексний стіл з ЧПК у Медельїні, роботизовану складальну лінію в Боготі чи пакувальну машину в Барранкільї, серія EP високоточні черв'ячні редуктори розроблені з нуля, щоб відповідати суворим вимогам сучасних сервоприводних систем автоматизації.

3. П'ять ключових переваг серії EP
1. Надзвичайно низький, регульований люфт
Завдяки запатентованій конструкції черв'ячного вала з подвійним провідним валом, обертальний люфт можна встановити на значення менше 1 кутової хвилини (клас P0) або від 2 до 4 кутових хвилин (клас P1). Найголовніше, що цей люфт можна відрегулювати після тривалого використання без розбирання агрегату. Осьове положення черв'ячного вала зміщується для компенсації нормального зносу, відновлюючи початкову точність у будь-який момент терміну служби агрегату. Це робить високоточні черв'ячні редуктори серії EP чудовою довгостроковою інвестицією для індексних столів, сервоприводних конвеєрів та прецизійних верстатів з ЧПК, де точність не є обговорюваною.
2. Оптимізований контакт зубів та зносостійкість
Передова технологія шліфування зубчастих коліс та точне складання забезпечують правильну схему контакту черв'яка та черв'ячного колеса, мінімізуючи напруження на поверхні зубів. Черв'ячне колесо виготовлене зі спеціально розробленого бронзового сплаву, який поєднує високу механічну міцність з видатною стійкістю до адгезійного зносу. У поєднанні з великим коефіцієнтом контакту поверхні зубів, властивим геометрії черв'ячної передачі, черв'ячне колесо зберігає свій заблокований люфт набагато довше, ніж стандартні редуктори, що безпосередньо зменшує частоту технічного обслуговування та незаплановані простої у виробничих умовах.
3. Конфігурація підшипника високої жорсткості
Як черв'ячний вал, так і вихідний вал підтримуються попередньо натягнутими конічними роликовими підшипниками. На вхідному черв'ячному валу на одному кінці встановлено два конічні роликові підшипники, розташовані «спина до спини» (DB), що забезпечує виняткову стійкість до теплового подовження вала та забезпечує стабільну жорсткість підшипника в усьому діапазоні робочих температур. Така конфігурація також усуває позиційний дрейф, який може впливати на конструкції з одним підшипником у сервоприводах, безпосередньо покращуючи динамічну реакцію всієї сервоосі.
4. Не потребує обслуговування, повністю герметична конструкція
Редуктор заповнюється на заводі високопродуктивним повністю синтетичним мастилом і є повністю герметичним на весь термін служби. Немає зливної пробки для періодичної заміни оливи, немає графіка змащування, яким мав би керувати оператор, і немає ризику забруднення мастила з навколишнього середовища. Для інженерів-виробників, які працюють на об'єктах у тропічному кліматі, поширеному в Колумбії та ширшому регіоні Латинської Америки, ця герметична архітектура, що не потребує обслуговування, значно спрощує планування профілактичного обслуговування та усуває поширений режим відмови, пов'язаний зі звичайними черв'ячними редукторами.
5. Економічно ефективна заміна планетарних редукторів
Високоточні черв'ячні редуктори серії EP спеціально позиціонуються як високоцінна альтернатива точним планетарним редукторам для застосувань, де бажана конфігурація осі під прямим кутом 90 градусів. Замінюючи дорогий прецизійний планетарний редуктор з конічною ступенем на один високоточний черв'ячний редуктор серії EP, машинобудівники досягають порівнянних або кращих показників люфту при значно нижчій вартості компонентів та компактнішому монтажному просторі. Ця перевага у вартості добре підходить для виробників оригінального обладнання, які виробляють обладнання у великих обсягах, що робить їх комерційно привабливим вибором для зростаючого сектору автоматизації в Південній та Центральній Америці.
4. Принцип роботи
Високоточні черв'ячні редуктори серії EP працюють за фундаментальним принципом передачі потужності черв'яком та черв'ячним колесом, де гвинтовий черв'ячний вал перпендикулярно зачіпляється з бронзовим черв'ячним колесом, забезпечуючи зміну напрямку обертання на 90 градусів із заданим передаточним числом. Що відрізняє EP від стандартного черв'ячного редуктора, так це використання технології черв'ячного приводу з подвійним кутом нахилу. У цій конструкції лівий та правий боки зубів черв'ячного вала мають різні кути нахилу гвинтових зубів, що призводить до поступової зміни ефективної товщини зубів вздовж довжини вала. Зміщуючи черв'ячний вал аксіально — за допомогою каліброваного механізму регулювального гвинта — інженер може точно налаштувати зазор зачіплення між черв'яком та колесом, досягаючи цільового значення люфту.
Черв'ячний вал (вхід) безпосередньо з'єднаний із серводвигуном за допомогою високожорсткої муфти з низькою інерцією, що забезпечує нульовий люфт на вхідному з'єднанні. Вихід може бути налаштований як порожнистий отвір з усадочним диском, порожнистий отвір зі шпонковим пазом, одинарний суцільний вал або подвійний суцільний вал, залежно від механічного інтерфейсу застосування. Оскільки кілька черв'ячних коліс можуть приводитися в рух послідовно від одного черв'ячного вала, також можливо синхронізувати кілька вихідних осей від одного входу серводвигуна — конфігурація, яка застосовується в автоматизованих лініях полірування корпусів мобільних телефонів, серед інших застосувань точного виробництва.
Вихідний крутний момент, швидкість та ефективність визначаються вибраним передаточним числом, швидкістю обертання вхідного вала (n1) та коефіцієнтом обслуговування (fs). Коефіцієнт обслуговування враховує характер навантаження, що передається — рівномірне (Тип A), помірно впливаюче (Тип B) чи сильно впливаюче (Тип C), — а також щоденні години роботи та частоту пусків на годину. Розрахований крутний момент Mc2 = Mr2 × fs не повинен перевищувати номінальний вихідний крутний момент Mn2 вибраного агрегату. Значення динамічного коефіцієнта корисної дії (при n1 = 1400 об/хв) коливаються приблизно від 0,57 до 0,90, залежно від розміру рами та передаточного числа. Більші розміри рами при нижчих передаточних числах досягають вищих показників коефіцієнта корисної дії.

5. Матеріали та конструкція
Кожен компонент високоточних черв'ячних редукторів серії EP підібраний та оброблений відповідно до вимог прецизійних сервоприводів, де однаково важливі стабільність, стабільність розмірів та тривалий термін служби. Філософія конструкції базується на багаторічному досвіді виробництва прецизійних передач та відображає низку продуманих інженерних рішень на кожному рівні проектування.
Житло
Виготовлено з високоміцного алюмінієвого сплаву за допомогою процесу лиття під тиском під дією сили тяжіння, а потім проходить контрольований цикл термічної обробки для зняття внутрішніх напружень та стабілізації розмірів. В результаті виходить корпус, який є одночасно жорстким і легким, з відмінними властивостями стійкості до корозії та атмосферних впливів, що підходить для майстерень та легкої промисловості, включаючи умови з підвищеною вологістю, поширені в тропічних регіонах Колумбії та інших виробничих зонах Латинської Америки.
Черв'ячний вал
Виготовлено з високоякісної легованої сталі, загартовано та прецизійно шліфовано для досягнення якості поверхні та точності профілю зуба, необхідних для стабільної роботи зчеплення. Подвійна геометрія вирізу обробляється спеціалізованим обладнанням для шліфування зубів, щоб підтримувати градієнти товщини зуба в межах жорстких допусків. Твердість та шорсткість поверхні перевіряються шляхом внутрішньовиробничого контролю якості на кількох етапах.
Черв'ячне колесо
Черв'ячне колесо виготовлене зі спеціально розробленого сплаву олова та бронзи, який забезпечує високу міцність на розтяг та втому, а також чудову стійкість до адгезійного та абразивного зносу в черв'ячних передачах. Сумісність бронзового сплаву із загартованим сталевим черв'яком створює сприятливу трибологічну пару, яка підтримує стабільну геометрію зубів протягом тривалих робочих циклів, підтримуючи здатність агрегату утримувати заблокований люфт протягом багатьох років служби.
Підшипники та мастила
Як для черв'ячного, так і для вихідного валу використовуються конічні роликові підшипники збільшеного розміру з попереднім натягом для збільшення жорсткості системи та усунення внутрішнього зазору. Вузол заправлений повністю синтетичним високов'язким редукторним мастилом, що підходить для робочого діапазону температур та діапазону швидкостей черв'ячних передач. Герметична конструкція на весь термін служби усуває необхідність планової заміни мастила протягом нормального терміну служби пристрою.
6. Відповідність нормативним вимогам та галузевим стандартам
Черв'ячні редуктори швидкості, що використовуються в промисловому обладнанні, підпадають під дію низки правил. Покупці в Колумбії та на ширшому латиноамериканському ринку повинні враховувати наступні рамки під час специфікації та імпорту. високоточні черв'ячні редуктори для промислового використання.
Колумбія — ICONTEC та RETIE
У Колумбії обладнання для механічної передачі енергії, що використовується в електричних або автоматизованих установках, повинно відповідати чинним Normas Técnicas Colombianas (NTC), виданим ICONTEC, а також Reglamento Técnico de Instalaciones Eléctricas (RETIE), де йдеться про електромеханічну інтеграцію. Імпортери повинні перевірити, чи відповідають редуктори та пов'язані з ними системи сервоприводів чинним стандартам безпеки та експлуатаційних характеристик, перш ніж встановлювати їх на об'єктах, що підлягають перевірці RETIE.
Європейський Союз — Директива CE та машинобудування
Агрегати, що постачаються до Європейського Союзу, повинні відповідати Директиві 2006/42/ЄС щодо машин, яка вимагає маркування CE та декларації відповідності від складальника машин. Редуктори, що є частиною некомплетної машини, повинні супроводжуватися документом з інструкцій зі складання. Стандарт ISO 6336 забезпечує основу для розрахунку міцності зубців шестерень, а від постачальників, що відповідають вимогам CE, зазвичай очікується сертифікація управління якістю ISO 9001:2015.
Сполучені Штати — AGMA та OSHA
У Сполучених Штатах розрахунки продуктивності та вантажопідйомності редукторів відповідають стандартам AGMA (Американської асоціації виробників зубчастих передач), головним чином AGMA 6022 для черв'ячних передач. Вимоги безпеки на робочому місці для машин, що містять зубчасті редуктори, регулюються OSHA 29 CFR Part 1910, яка встановлює вимоги до захисних огорож та блокування/маркування. Для інтеграції серводвигунів та систем керування в певних застосуваннях може знадобитися сертифікація UL.
Бразилія, Мексика та Аргентина
У Бразилії відповідні технічні стандарти видає ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas), причому стандарти ABNT NBR застосовуються до компонентів механічних передач, що використовуються в регульованих галузях. Стандарти Мексики NOM (Normas Oficiales Mexicanas) та вимоги до сертифікації ANCE застосовуються до електромеханічних систем. В Аргентині технічні специфікації регулюються стандартами IRAM. Імпортери на всіх трьох ринках повинні переглянути чинні технічні стандарти Меркосур (NM) для компонентів машин.
7. Сценарії застосування
Серія EP високоточні черв'ячні редуктори підходять для широкого спектру завдань керування рухом та передачі потужності, де потрібна передача крутного моменту під прямим кутом, низький люфт та висока повторюваність положення. Наведені нижче категорії застосування представляють типові варіанти впровадження у промисловому виробництві та середовищах автоматизації по всьому світу.
Верстати з ЧПК та індексні столи
У фрезерних центрах з ЧПК, токарних центрах та поворотних індексних столах здатність позиціонувати заготовку з точністю до частки кутової хвилини є основоположною для якості деталі. Регульований люфт у субдугову хвилину та висока жорсткість на кручення високоточних черв'ячних редукторів серії EP роблять їх надійним вибором для поворотних столів по осі C, похилих головок четвертої осі та поворотних пристосувань із сервоприводом, де точність реверсу осі безпосередньо визначає допуски оброблюваної деталі.
Автоматизоване складання та роботизовані маніпулятори
Легкі та середні роботизовані з'єднання та автоматизовані системи складання методом «захоплення та розміщення» виграють від компактної прямокутної геометрії високоточних черв'ячних редукторів серії EP та кількох конфігурацій вихідного сигналу. Версії з порожнистим валом та усадочним диском дозволяють безпосередньо інтегруватися з конструктивними елементами маніпулятора робота, тоді як версія з подвійним вихідним валом підтримує одночасний розподіл навантаження або зворотний зв'язок від енкодера. Характеристика низького люфту забезпечує точне, повторюване позиціонування протягом багатоциклових операцій.
Конвеєрні та вантажно-розвантажувальні системи
У промислових конвеєрних системах — чи то для автомобільних деталей, харчових продуктів чи фармацевтичної упаковки — високоточні черв'ячні редуктори серії EP забезпечують крутний момент та позиційний контроль, необхідні для ступінчастих конвеєрів, накопичувальних столів та систем точного переміщення. Можливість послідовно приводити в рух кілька черв'ячних коліс від одного вхідного черв'ячного вала дозволяє синхронізувати багатоточкові приводи конвеєрів від одного серводвигуна, зменшуючи складність системи та вартість.
Машини для переробки та пакування харчових продуктів
Герметичний корпус високоточних черв'ячних редукторів серії EP, що не потребує обслуговування, усуває ризик забруднення мастильних матеріалів у зонах контакту з харчовими продуктами, що є критично важливою вимогою на харчових підприємствах, що працюють відповідно до правил INVIMA в Колумбії або еквівалентних норм безпеки харчових продуктів на інших ринках. Корпус з алюмінієвого сплаву стійкий до м'яких лужних мийних засобів, які зазвичай використовуються в харчовому виробництві, а версії з ущільненням IP-класу забезпечують захист від проникнення води.
Прецизійне лазерне та оптичне обладнання
Для застосувань у лазерному різанні, лазерному гравіруванні та прецизійних системах оптичних осей, де потрібне мікропозиціонування оптичних головок або дзеркал відхилення променя, надточний клас P0 (1 кутова хвилина) забезпечує кутову роздільну здатність, необхідну для стабільної якості різання. Низька характеристика передачі вібрацій черв'ячної геометрії додатково покращує ці застосування, відокремлюючи пульсації крутного моменту серводвигуна від керованого навантаження.
Гірничодобувне та важке промислове обладнання
Гірничодобувний сектор Колумбії, що охоплює вугільні підприємства в Сесарі та Ла-Гуахірі, видобуток золота в Антіокії та видобуток нікелю в Кордові, висуває високі вимоги до сервоприводних приводів позиціонування та подачі. Більші типорозміри рами EP 075 та 090, з вихідними радіальними навантаженнями до 15 000 Н та вихідними крутними моментами до 460 Нм, підходять для осей подачі бурильних установок, приводів засувок та приводів роторних грохотів, що використовуються в обладнанні для переробки та видобутку корисних копалин.
8. Про нас
Ми є спеціалізованим виробником високоточних черв'ячних редукторів у США з багаторічним досвідом проектування та виробництва високоточних черв'ячних редукторів, планетарних коробок передач та компонентів сервотрансмісій для світової промисловості автоматизації та верстатобудування. Наші виробничі потужності оснащені сучасними зубошліфувальними верстатами з ЧПК, прецизійними розточувальними центрами та комплексними вимірювальними системами, включаючи координатно-вимірювальні машини (КВМ) та високоточні аналізатори зубчастих передач, що дозволяє нам контролювати кожен етап виробничого процесу власними силами, від сировини до готового виробу.
Наша система управління якістю сертифікована за стандартом ISO 9001:2015, а наша команда розробників постійно працює над удосконаленням геометрії шестерень, обробки поверхні зубців та процедур складання, щоб розширити межі можливостей стандартних комерційних прецизійних черв'ячних редукторів.
Наше прагнення полягає в тому, щоб забезпечити надійного, технічно компетентного партнера для інженерів та команд закупівель, які залежать від точності сервоприводів до субхвилини. Ми розуміємо, що справжня цінність високоточної черв'ячної передачі вимірюється не лише її технічними характеристиками, а й стабільністю її роботи протягом усього терміну служби машини, яку вона забезпечує.
Майстерня





Супутні товари та постачання з усіх можливих поставок
На додаток до серії EP високоточні черв'ячні редуктори, ми виробляємо повний асортимент компонентів трансмісії та силової передачі для забезпечення повної системної інтеграції з одного джерела. Вибір сумісних компонентів від одного постачальника спрощує технічну підтримку, зменшує складність часу виконання та забезпечує сумісність інтерфейсів для всього вашого вузла трансмісії.
Планетарна коробка передач
Виготовлені з використанням прецизійних інженерних рішень та міцної конструкції, наші редуктори забезпечують надійне збільшення крутного моменту, мінімізацію люфту та підвищену вантажопідйомність.

Високоточний черв'ячний редуктор

Часті запитання
Редактор: PXY





