Chọn trang

Hộp giảm tốc và mô tơ cửa EP

Hộp giảm tốc cửa EP-series là một bộ truyền động nhỏ gọn, mô-men xoắn cao được thiết kế để vận hành các cửa tự động hạng nặng trong môi trường công nghiệp và thương mại — chuyển đổi tốc độ quay cao của động cơ truyền động thành công suất chậm nhưng mạnh mẽ cần thiết để mở, đóng và giữ các tấm cửa nặng tới 600 kg.

Bốn kích thước khung khác nhau bao phủ dải công suất từ ​​0,55 kW đến 1,5 kW với các tùy chọn tỷ số truyền từ 5:1 đến 100:1, mang lại cho các kỹ sư thiết kế sự linh hoạt để đáp ứng chính xác trọng lượng cửa, tốc độ mở mục tiêu và yêu cầu về chu kỳ hoạt động — thay vì phải chấp nhận sự thỏa hiệp trong một bộ động cơ giảm tốc có sẵn trên thị trường.

1. Thông số kỹ thuật — Hộp giảm tốc cửa EP-Series

Bảng dưới đây bao gồm tất cả bốn kích thước khung hộp giảm tốc. Các giá trị phản ánh cấu hình sản xuất tiêu chuẩn; các biến thể dành riêng cho ứng dụng (tỷ số truyền không tiêu chuẩn, hình dạng trục đặc biệt, tùy chọn nhiệt độ thấp) có sẵn theo yêu cầu.

Tham sốRV050
Sâu
RV063
Sâu
BRC01
Vát xoắn ốc
BRC02
Vát xoắn ốc
Mô-men xoắn đầu ra định mức (Nm)Lên đến 80Lên đến 150Lên đến 250Lên đến 380
Mô-men xoắn cực đại / Mô-men xoắn phá vỡ (Nm)120225375570
Phạm vi tỷ số truyền5 – 505 – 8010 – 8010 – 100
Tốc độ đầu vào — Tối đa (RPM)3 0003 0003 0003 000
Loại bánh răngBánh răng trục vít một cấpBánh răng côn xoắn hai cấp
Hiệu suất cơ học≥ 72 %≥ 92 %
Tự khóa (truyền động ngược)Có (với tỷ lệ ≥ 20 : 1)Không — cần phanh nếu cần thiết.
Công suất động cơ phù hợp (kW)0.550.751.11.5
Loại động cơ (tiêu chuẩn)Động cơ DC không chổi than (BLDC) với bộ điều khiển tích hợp
Điện áp nguồn24 V DC / 48 V DC / 110–240 V AC (có thể lựa chọn bằng bộ điều khiển)
Đánh giá vỏ bọcTiêu chuẩn IP55 | IP65 theo yêu cầu
Nhiệt độ môi trường xung quanh-20 °C đến +45 °C (–4 °F đến 113 °F)
Vật liệu vỏ hộp sốHợp kim nhôm đúc EN AC-46000; có tùy chọn thép không gỉ.
Bôi trơnDầu tổng hợp ISO VG 220; ngâm dầu; chu kỳ bảo dưỡng 8.000 giờ.
Tuổi thọ ổ trục đầu ra L10≥ 20 000 giờ ở tải định mức
Mức độ tiếng ồn (khi không tải)< 62 dB(A) ở khoảng cách 1 m
Tùy chọn lắp đặtLắp đặt mặt bích (B5/B14) · Lắp đặt chân đế · Bộ chuyển đổi trục rỗng
Trọng lượng ước tính (chỉ riêng bộ truyền động)4,2 kg6,8 kg9,5 kg13,2 kg
Lớp độ chính xác của bánh răngISO 14521 (sâu máy tính)DIN 6 / ISO 6336 (xoắn ốc)

* Tất cả các thông số kỹ thuật dựa trên dữ liệu sản xuất tiêu chuẩn. Vui lòng đối chiếu với bản vẽ kỹ thuật được chứng nhận trước khi đưa ra quyết định thiết kế cuối cùng.

sản phẩm giảm tốc trục vít cho hộp số cửa EP

2. Năm sự thật kỹ thuật quan trọng về bộ giảm tốc hộp số cửa

▶  Các mẫu hộp giảm tốc: RV050 (trục vít), RV063 (trục vít), BRC01 (bánh răng côn xoắn), BRC02 (bánh răng côn xoắn) — bốn cấu hình hộp số được tối ưu hóa cho các loại cửa có trọng lượng khác nhau.

▶  Phạm vi tỷ số truyền: Tỷ lệ nén từ 5:1 đến 100:1 theo các bước tiêu chuẩn, có thể lựa chọn khi đặt hàng để phù hợp với tốc độ và mô-men xoắn đầu ra yêu cầu tại tang trống hoặc thanh răng cửa.

▶  Gói truyền động: Hộp giảm tốc được cung cấp dưới dạng một thiết bị độc lập hoặc dưới dạng một cụm lắp ráp hoàn chỉnh với động cơ DC không chổi than tích hợp và bộ điều khiển — cả hai tùy chọn đều sử dụng cùng một vỏ hộp số để dễ dàng thay thế tại hiện trường.

▶  Hiệu quả: Bộ truyền động bánh răng côn xoắn BRC ≥ 92 %; bộ truyền động bánh răng trục vít RV ≥ 72 % với đặc tính tự khóa — mỗi loại phù hợp với một cấu hình làm việc khác nhau.

▶  Hộp mực dạng mô-đun: Động cơ truyền động có thể tách rời khỏi hộp số mà không làm ảnh hưởng đến sự thẳng hàng của trục, cho phép thay thế độc lập từng cụm phụ và giảm đáng kể thời gian sửa chữa trung bình.

3. Bộ giảm tốc hộp số cửa là gì và nó đóng vai trò gì?

MỘT bộ giảm tốc hộp số cửa — cũng được mô tả trong tài liệu kỹ thuật là bộ giảm tốc cửa, bộ giảm tốc độ cửaBộ truyền động cửa, hay đơn giản là cụm bánh răng cửa, là bộ phận cơ khí cốt lõi trong bất kỳ hệ thống cửa tự động nào. Chức năng của nó rất đơn giản: nhận chuyển động quay tốc độ cao, mô-men xoắn thấp từ động cơ truyền động ở trục đầu vào, giảm tốc độ thông qua một hoặc nhiều cấp bánh răng, và cung cấp chuyển động quay chậm, mô-men xoắn cao ở trục đầu ra. Đầu ra đó kết nối với tang trống xoắn, bánh răng xích, thanh răng và bánh răng, hoặc truyền động bằng dây đai của cửa, chuyển đổi năng lượng quay thành chuyển động tuyến tính của cửa.

Điều gì khiến việc chỉ định một bộ giảm tốc hộp số cửa Khác với việc lựa chọn hộp số đa năng, việc lựa chọn hộp số phù hợp đòi hỏi sự kết hợp các đặc tính hoạt động riêng biệt cho ứng dụng cửa. Hầu hết các hộp số công nghiệp được thiết kế để hoạt động liên tục, ổn định ở tải trọng cố định. Ngược lại, bộ truyền động cửa hoạt động theo từng chu kỳ ngắn — một chu kỳ mở điển hình 10 giây, một khoảng thời gian dừng, sau đó là một chu kỳ đóng 10 giây — có thể hàng trăm lần mỗi ngày. Mỗi chu kỳ bao gồm khởi động dưới tải, nhu cầu mô-men xoắn cực đại khi bắt đầu chuyển động, chuyển động ổn định ngắn và giảm tốc có kiểm soát. Hộp giảm tốc phải xử lý tải trọng chuyển tiếp lặp đi lặp lại này trong suốt vòng đời hoạt động được tính bằng hàng triệu chu kỳ, chứ không phải giờ hoạt động.

Loạt EP bộ giảm tốc hộp số cửa Được thiết kế dựa trên những yêu cầu cụ thể này. Các cấu hình bánh răng trục vít (RV050, RV063) cung cấp khả năng chống quay ngược vốn có — một đặc tính giữ cho tấm cửa đứng yên dưới tác động của trọng lực hoặc áp lực gió mà không cần phanh giữ riêng biệt, điều này rất quan trọng đối với các ứng dụng chống cháy và an ninh. Các cấu hình bánh răng xoắn-bánh răng côn (BRC01, BRC02) đánh đổi đặc tính tự khóa đó để có hiệu suất cơ học cao hơn đáng kể, điều này rất quan trọng khi cửa đóng mở hai trăm lần trở lên mỗi ngày và chi phí năng lượng tích lũy trong thời gian vận hành ba năm.

Hiểu rõ sự khác biệt giữa bộ giảm tốc cửa Động cơ truyền động cũng rất quan trọng đối với việc lập kế hoạch bảo trì. Hộp giảm tốc là bộ phận có tuổi thọ cao trong cụm lắp ráp — nếu được bôi trơn và làm kín đúng cách, một hộp giảm tốc chất lượng sẽ hoạt động tốt hơn hai hoặc ba chu kỳ thay thế động cơ. Việc tìm nguồn cung ứng một... bộ giảm tốc hộp số cửa Việc tách rời hoàn toàn khỏi động cơ — như thiết kế hộp mực mô-đun EP — có nghĩa là khi động cơ hỏng, không cần phải thay thế toàn bộ cụm bánh răng, và khi bánh răng bị mòn, không cần phải mua động cơ mới. Mỗi cụm phụ được bảo dưỡng hoặc thay thế theo lịch trình riêng.

4. Năm lý do kỹ sư lựa chọn bộ giảm tốc hộp số cửa EP.

1. Lắp hộp giảm tốc trước, sau đó mới đến động cơ.

Nền tảng EP được thiết kế như một bộ giảm tốc cửa — Bộ truyền động là thành phần cấu trúc và chịu lực momen xoắn chính. Động cơ truyền động được gắn vào mặt bích đầu vào tiêu chuẩn, có nghĩa là bạn có thể ghép cùng một bộ truyền động với các loại động cơ khác nhau: động cơ DC không chổi than, động cơ cảm ứng AC hoặc động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Sự tách biệt này giúp bảo vệ khoản đầu tư vào bộ truyền động của bạn khi công nghệ động cơ truyền động thay đổi.

2. Hai chế độ lái — Phù hợp với nhiệm vụ

Giai đoạn ấu trùng trong chuỗi RV bộ giảm tốc độ cửa Cung cấp khả năng tự khóa cơ học — cửa sẽ giữ nguyên vị trí khi mất điện mà không cần phanh bên ngoài. Cơ cấu bánh răng xoắn ốc trong dòng sản phẩm BRC. bộ giảm tốc cửa Hy sinh tính năng tự khóa để đạt được hiệu quả 92 %+. Việc có cả hai kiến ​​trúc trong cùng một dòng khung có nghĩa là bạn lựa chọn theo yêu cầu nhiệm vụ, chứ không phải theo những gì nhà cung cấp đang có sẵn.

3. Hộp số và động cơ có thể thay thế độc lập.

Cụm động cơ có thể tháo rời khỏi vỏ hộp số trong vòng chưa đầy mười lăm phút bằng các dụng cụ cầm tay thông thường. Hỏng ổ bi trong bộ phận hộp số không nhất thiết phải thay thế động cơ; cuộn dây động cơ bị cháy không có nghĩa là phải tìm mua động cơ mới. bộ giảm tốc hộp số cửaViệc phân tách theo mô-đun giúp giảm trực tiếp chi phí linh kiện trong suốt vòng đời sản phẩm, đặc biệt đối với các cơ sở có kho dự trữ phụ tùng.

4. Tỷ số truyền bao phủ toàn bộ phạm vi ứng dụng

Từ tỷ lệ 5:1 đối với cửa rèm ánh sáng chuyển động nhanh đến tỷ lệ 100:1 đối với các tấm chắn chống cháy nặng chuyển động chậm, tiêu chuẩn EP bộ giảm tốc hộp số cửa Dòng sản phẩm này bao gồm phạm vi giảm tốc độ mà thông thường cần đến hai hoặc ba dòng sản phẩm riêng biệt từ các nhà cung cấp khác. Một bộ phụ tùng duy nhất có thể đáp ứng toàn bộ hệ thống cửa khi một cơ sở vận hành nhiều loại cửa khác nhau.

5. Được lập hồ sơ đầy đủ để phục vụ việc kiểm tra tuân thủ quy định của Hoa Kỳ.

Mỗi loạt EP bộ giảm tốc cửa Sản phẩm được vận chuyển kèm theo bộ tài liệu bao gồm bản tóm tắt tính toán tải trọng bánh răng (ISO 6336 / ISO 14521), chứng nhận vật liệu, bảng dữ liệu chất bôi trơn, bản vẽ kích thước và sơ đồ đấu dây cho bộ điều khiển động cơ. Bộ tài liệu này được các cơ quan có thẩm quyền và kỹ sư thẩm định chấp nhận khi xem xét hồ sơ hệ thống UL 325 mà không cần yêu cầu bổ sung dữ liệu qua lại.

5. Cách thức hoạt động của bộ giảm tốc hộp số cửa

Nguyên lý hoạt động của dòng EP bộ giảm tốc hộp số cửa Quá trình này tuân theo một trình tự ba giai đoạn logic: tín hiệu đầu vào và khởi động động cơ → giảm tốc độ thông qua bộ truyền động → mô-men xoắn đầu ra được truyền đến cơ cấu cửa. Hiểu rõ từng giai đoạn giúp các kỹ sư bảo trì chẩn đoán lỗi và các kỹ sư mua sắm lập ra các thông số kỹ thuật chính xác.

Giai đoạn 1 — Khởi động động cơ có kiểm soát. Tín hiệu điều khiển từ nút bấm trên tường, bộ dò vòng lặp xe hoặc rơle tự động hóa tòa nhà sẽ cấp điện cho bộ điều khiển động cơ. Bộ điều khiển sẽ tăng dần dòng điện động cơ trong một khoảng thời gian khởi động mềm có thể cấu hình được — thường là từ 0,5 đến 3 giây — trước khi động cơ đạt tốc độ hoạt động. Quá trình tăng dần này ngăn chặn hiện tượng giật mô-men xoắn đột ngột có thể truyền qua trục đầu vào của bộ giảm tốc và vào phần cứng cửa ở mỗi lần khởi động chu kỳ. Các cảm biến hiệu ứng Hall của động cơ DC không chổi than cung cấp dữ liệu vị trí rôto cho bộ điều khiển ở 3000 điểm trên mỗi vòng quay, cho phép điều chỉnh tốc độ vòng kín ngay cả khi tải trọng cửa thay đổi do áp suất gió hoặc ma sát của gioăng cửa.

Giai đoạn 2 — Giảm tốc. Trục động cơ truyền động bộ giảm tốc hộp số cửa Đầu vào lên đến 3000 vòng/phút. Trong cấu hình trục vít dòng RV, một trục vít bằng thép tôi cứng ăn khớp với một bánh răng trục vít bằng đồng. Hình học của sự ăn khớp bánh răng trục vít chuyển đổi tốc độ đầu vào cao thành tốc độ đầu ra thấp đồng thời nhân mô-men xoắn tỷ lệ thuận với tỷ số truyền — ví dụ, tỷ số 20:1 làm giảm tốc độ đi 20 lần và nhân mô-men xoắn lên khoảng 17 lần (có tính đến tổn thất hiệu suất của bánh răng trục vít). Hình học trục vít cũng cung cấp đặc tính tự khóa chống lại sự truyền ngược từ trục đầu ra. Trong cấu hình bánh răng côn xoắn dòng BRC, giai đoạn bánh răng côn đầu vào chuyển hướng trục quay 90 độ đồng thời cung cấp giai đoạn giảm tốc đầu tiên; giai đoạn bánh răng côn xoắn thứ hai cung cấp phần còn lại của tỷ số truyền. Sự ăn khớp răng côn xoắn tạo ra ứng suất tiếp xúc tức thời thấp hơn so với sự ăn khớp trục vít, đó là lý do tại sao bộ giảm tốc bánh răng côn xoắn duy trì hiệu suất cao hơn trong chu kỳ làm việc dài.

Giai đoạn 3 — Truyền tín hiệu đến cơ cấu cửa. Trục đầu ra tốc độ thấp của bộ giảm tốc độ cửa Bộ truyền động kết nối với tang trống xoắn, bánh răng xích hoặc hệ thống bánh răng thanh răng của cửa thông qua khớp nối có then hoặc trục rỗng. Khi trục đầu ra quay, tấm cửa di chuyển dọc theo ray dẫn hướng. Khi cửa đạt đến vị trí giới hạn đã được lập trình, bộ điều khiển sẽ giảm tốc động cơ bằng cách sử dụng phanh tái tạo — thu hồi năng lượng động học thay vì tiêu hao do ma sát — và cửa sẽ ổn định ở vị trí giới hạn. Trong bộ giảm tốc bánh răng trục vít RV ở tỷ số truyền trên 20:1, cơ cấu tự khóa cơ học giữ tấm cửa ở vị trí cố định trong suốt thời gian dừng mà không cần dòng điện phanh.

6. Vật liệu và luyện kim của bộ giảm tốc hộp số cửa

Việc lựa chọn vật liệu cho hộp giảm tốc cửa không chỉ là vấn đề thẩm mỹ. Bộ bánh răng là cụm chịu tải chính và quyết định tuổi thọ trong hệ thống truyền động cửa. Các loại vật liệu sau đây được sử dụng trong hộp giảm tốc cửa dòng EP ở mỗi khu vực chức năng:

Vỏ hộp số. Hợp kim nhôm đúc EN AC-46000 (tương đương ASTM A380), được phủ sơn tĩnh điện với độ dày màng khô tối thiểu 60 µm bằng hóa chất polyester-TGIC. Nhôm có độ dẫn nhiệt cao — gấp khoảng năm lần so với gang ở độ dày thành tương đương — giúp hút nhiệt từ dầu hộp số và duy trì độ nhớt ổn định giữa các chu kỳ bảo dưỡng. Vỏ bằng thép không gỉ 316L tùy chọn có sẵn cho môi trường rửa bằng kiềm trong các cơ sở sản xuất thực phẩm và dược phẩm.

Bộ bánh răng trục vít (bộ giảm tốc cửa dòng RV). Trục vít được gia công từ thép hợp kim AISI 4140, tôi cứng cảm ứng ở các mặt răng đạt độ cứng HRC 56–60, mài nhẵn bề mặt Ra ≤ 0,4 µm. Bánh răng vít được đúc ly tâm từ đồng nhôm ASTM B148 C95400 — vật liệu được lựa chọn vì hệ số ma sát thấp của nó với thép tôi cứng giúp hạn chế mài mòn dính, trong khi độ bền kéo tối thiểu 515 MPa giúp chống lại sự mỏi rỗ dưới tải trọng chu kỳ điển hình của các ứng dụng truyền động cửa.

Bộ bánh răng côn xoắn (bộ giảm tốc bánh răng cửa dòng BRC). Tất cả các chi tiết bánh răng đều được cắt từ thép thấm cacbon 20CrMnTi, được tôi cứng bề mặt với độ sâu lớp tôi hiệu dụng là 0,6–0,9 mm và độ cứng lõi HRC 33–45 sau khi tôi và ram. Mặt răng được mài sau khi xử lý nhiệt đạt độ chính xác DIN 6 — độ nhám bề mặt Ra ≤ 0,8 µm — đây là lý do chính khiến các bộ truyền bánh răng côn xoắn hoạt động êm ái và hiệu quả hơn so với các bộ truyền bánh răng trục vít có tỷ số truyền tương đương.

Trục đầu ra và ổ bi. Trục đầu ra được gia công từ thép hợp kim AISI 4340 với dung sai kích thước h6. Các ổ trục đầu ra là ổ bi rãnh sâu (DIN 625) cho RV050 và RV063, hoặc các cặp ổ lăn côn phù hợp (DIN 720) cho BRC01 và BRC02 để chịu được tải trọng hướng tâm và hướng trục kết hợp của các cụm tang cuốn cửa nặng. Tuổi thọ định mức L10 là ≥ 20.000 giờ ở mô-men xoắn định mức.

Hải cẩu. Phớt trục quay hai môi bằng FKM (Viton) ở trục đầu vào và đầu ra, được đánh giá có khả năng ngâm liên tục trong dầu tổng hợp ISO VG 220 và rửa bằng áp suất gián đoạn theo tiêu chuẩn IP55. Hợp chất FKM ở môi phớt cũng có khả năng chống lại các axit và kiềm nhẹ có trong nước ngưng tụ và nước rửa tại các cơ sở chế biến thực phẩm và kho lạnh.

7. Các kịch bản ứng dụng của bộ giảm tốc hộp số cửa

Hộp giảm tốc cửa dòng EP được sử dụng rộng rãi trong nhiều loại cửa và hạng mục công trình khác nhau. Bảng dưới đây thể hiện các bối cảnh triển khai chính, mỗi bối cảnh đều kèm theo cấu hình hộp số được khuyến nghị và lý do lựa chọn mà các kỹ sư sử dụng trong thực tế.

Cửa cuốn và cửa xếp cho nhà kho

Khuyến nghị: BRC01 hoặc BRC02

Các cửa cuốn trên cao của trung tâm phân phối hoạt động 250–400 chu kỳ mỗi ngày tạo ra lượng nhiệt tích lũy đáng kể trong bộ giảm tốc. Bộ giảm tốc bánh răng côn xoắn BRC. bộ giảm tốc cửa Duy trì hiệu suất ≥ 92 % trong quá trình hoạt động — giảm mức tăng nhiệt độ dầu khoảng 40 % so với phương án bánh răng trục vít cùng tỷ số truyền — điều này trực tiếp dẫn đến kéo dài chu kỳ bảo dưỡng bôi trơn và tuổi thọ bề mặt bánh răng.

Cửa trượt và cửa bản lề cho kho lạnh

Khuyến nghị: BRC01, tùy chọn nhiệt độ thấp

Cửa kho đông lạnh nhanh và kho bảo quản khí quyển kiểm soát hoạt động trong không khí xung quanh ở nhiệt độ thấp tới -22 °C. EP bộ giảm tốc độ cửa Thông số kỹ thuật nhiệt độ thấp sử dụng dầu hộp số polyglycol tổng hợp hoàn toàn ISO VG 220 có điểm đông đặc ở -40 °C, loại bỏ hiện tượng tăng đột biến độ nhớt gây ra hiện tượng thiếu dầu bôi trơn ổ trục khi khởi động lạnh trong các bộ phận chứa dầu khoáng.

Cửa kho bãi và cửa nâng hạ hàng

Khuyến nghị: BRC01 hoặc BRC02

Cửa bến bốc dỡ hàng hóa phải chịu tải trọng và chu kỳ hoạt động cao, đồng thời tiềm ẩn nguy cơ va đập từ xe nâng hàng. Dòng sản phẩm BRC-series là giải pháp tối ưu. bộ giảm tốc hộp số cửa Bộ chuyển đổi đầu ra trục rỗng loại bỏ hệ thống truyền động bằng xích — một điểm thường xuyên cần bảo trì — bằng cách kết nối trực tiếp với trục xoắn của cửa. Bộ phận đầu ra ổ bi côn hấp thụ độ lệch trục do va đập gây ra, điều này có thể làm mỏi trục đầu ra của bộ phận ổ bi tiêu chuẩn.

Cửa chống cháy và chống khói

Khuyến nghị: RV063, tỷ lệ ≥ 20 : 1

Tiêu chuẩn NFPA 80 yêu cầu cửa chống cháy tự động phải có khả năng đóng và khóa an toàn nhờ trọng lực hoặc lực lò xo mà không cần nguồn điện. Cửa kiểu trục vít dòng RV bộ giảm tốc cửa Ở tỷ lệ 20:1 trở lên, hệ thống cung cấp khả năng tự khóa cơ học đáp ứng yêu cầu này mà không cần phanh giữ điện từ, đơn giản hóa thiết kế mạch cần thiết để đạt chứng nhận hệ thống UL 325.

Phòng sạch trong chế biến thực phẩm và dược phẩm

Khuyến nghị: BRC01 SS, IP65

Khu vực vệ sinh yêu cầu phần cứng truyền động phải chịu được việc rửa bằng dung dịch kiềm hoặc axit hàng ngày mà không gây ăn mòn vỏ hộp số hoặc làm ô nhiễm môi trường tiếp xúc với thực phẩm. Phiên bản vỏ thép không gỉ của EP đáp ứng được yêu cầu này. bộ giảm tốc cửa Đạt tiêu chuẩn bảo vệ chống xâm nhập IP65 và tương thích với các yêu cầu vệ sinh bằng nước theo tiêu chuẩn NSF/ANSI 169 áp dụng trong các cơ sở chế biến do USDA quản lý.

Nhà chứa máy bay và đại lý ô tô

Khuyến nghị: BRC02, trục rỗng

Cửa xếp và cửa trượt khẩu độ lớn dành cho nhà chứa máy bay có thể nặng từ 500 đến 900 kg mỗi cánh. Tiêu chuẩn BRC02 bộ giảm tốc hộp số cửa Ở tỷ lệ 60:1 hoặc 80:1, bộ truyền động này cung cấp mô-men xoắn đầu ra liên tục lên đến 380 Nm — đủ cho hầu hết các hệ thống cửa nhà chứa máy bay một cánh — trong một gói trọng lượng 13,2 kg, phù hợp với các giá đỡ đầu hiện có mà không cần sửa đổi cấu trúc trong phần lớn các dự án nâng cấp.

sản phẩm giảm tốc trục vít cho hộp số giảm tốc cửa EP2-ứng dụng

8. Khung pháp lý — Hoa Kỳ và các thị trường xuất khẩu chính

Việc lựa chọn hộp giảm tốc cửa hạng nặng cho một cơ sở tại Hoa Kỳ đòi hỏi phải xác minh sự phù hợp với các tiêu chuẩn an toàn và trách nhiệm sản phẩm do cơ quan có thẩm quyền (AHJ) tại địa điểm lắp đặt ban hành. Hộp giảm tốc cửa dòng EP được thiết kế để đáp ứng các tiêu chuẩn sau:

Hoa Kỳ. Tiêu chuẩn UL 325 (Thiết bị vận hành cửa, rèm, cổng, cửa chớp và cửa sổ) là tiêu chuẩn an toàn chính cho hệ thống cửa tự động tại Hoa Kỳ. Bộ điều khiển EP giao tiếp với các thiết bị bảo vệ chống kẹt được liệt kê trong UL 325 (các cạnh cảm biến được giám sát, chùm tia quang điện). Đầu ra giám sát dòng điện của bộ giảm tốc cung cấp khả năng phát hiện kẹt thứ cấp theo yêu cầu của UL 325 mà không cần thiết bị giới hạn lực riêng biệt. Động cơ truyền động thuộc loại hiệu suất NEMA MG-1; động cơ DC không chổi than ghép nối vượt quá ngưỡng siêu cao cấp IE4 được đề cập trong quy định về động cơ của DOE 10 CFR Phần 431. NFPA 80 quy định các cụm cửa chống cháy tự động; bộ giảm tốc cửa trục vít dòng RV đáp ứng yêu cầu an toàn cơ học khi hỏng hóc. OSHA 29 CFR 1910.217 và ANSI/ASSE A10.44 áp dụng tại các nơi làm việc công nghiệp.

Liên minh châu Âu. Quy định về máy móc (EU) 2023/1230 — kế thừa Chỉ thị về máy móc 2006/42/EC, có hiệu lực từ tháng 1 năm 2027 — yêu cầu phải có dấu CE kèm theo Tuyên bố về sự phù hợp và hồ sơ kỹ thuật. Chỉ thị về điện áp thấp 2014/35/EU áp dụng cho bộ điều khiển truyền động tích hợp. Tiêu chuẩn EN 13241 (Cửa công nghiệp, thương mại và nhà để xe) quy định các yêu cầu thiết yếu cho toàn bộ cụm cửa; tiêu chuẩn EN 60335-2-103 quy định về bộ điều khiển cửa dân dụng. Tất cả các cụm cửa dòng EP đều được xác nhận tuân thủ RoHS 3 (Chỉ thị 2015/863).

Canada. Tiêu chuẩn CSA C22.2 số 247 (Máy điện quay) và CSA C22.2 số 0 áp dụng cho động cơ và bộ điều khiển. Tiêu chuẩn ULC-S524 quy định việc tích hợp với hệ thống báo cháy cho các ứng dụng cửa chống cháy. Phần mềm điều khiển dòng EP tuân thủ các yêu cầu an toàn chức năng IEC 62061 SIL 2 khi được kết hợp với các cảm biến an toàn phù hợp, đáp ứng các nghĩa vụ đánh giá rủi ro theo quy định về An toàn và Sức khỏe Nghề nghiệp của tỉnh.

Đức / Khu vực DACH (Đức, Áo, Thụy Sĩ). Tiêu chuẩn DIN 18650 (Cửa dành cho người đi bộ tự động) giới hạn lực đóng ở mức 65 N và động năng khi tiếp xúc ở mức 2 J. Hồ sơ giảm tốc có thể điều chỉnh của bộ điều khiển EP có thể được thiết lập để tuân thủ các giới hạn này mà không cần phần cứng bổ sung. Quy định DGUV 108-006 (trước đây là BGR 232) quy định về an toàn cửa công nghiệp tại các nơi làm việc thương mại. Bộ giảm tốc dòng BRC được sử dụng trên cửa công nghiệp tốc độ cao cũng thuộc phạm vi yêu cầu hiệu suất EN 13241:2003+A2:2016 đối với toàn bộ cụm cửa.

Úc và New Zealand. Tiêu chuẩn AS/NZS 5010 (Cửa tự động) và các quy định về an toàn lao động tương ứng yêu cầu tài liệu đánh giá rủi ro và biện pháp bảo vệ phù hợp với tiêu chuẩn ISO 13857. Bộ tài liệu dòng EP bao gồm dữ liệu lực-mô-men xoắn cần thiết cho hồ sơ đánh giá rủi ro. Tín hiệu ngắt mô-men xoắn an toàn (STO) của bộ điều khiển tương thích với các yêu cầu mạch an toàn của tiêu chuẩn AS 4024.3302.

Tiêu chuẩn toàn cầu ISO. Chất lượng sản xuất được quy định bởi tiêu chuẩn ISO 9001: 2015. Khả năng chịu tải của bánh răng trục vít được tính toán theo tiêu chuẩn ISO 14521; khả năng chịu tải của bánh răng côn xoắn theo tiêu chuẩn ISO 6336. Thiết kế tổng thể của bộ giảm tốc tuân thủ tiêu chuẩn ISO 23125 (Hệ thống cửa tự động). Các tiêu chuẩn được quốc tế công nhận này hỗ trợ việc lập hồ sơ trách nhiệm sản phẩm tại bất kỳ khu vực pháp lý nào nơi bộ giảm tốc hộp số cửa được lắp đặt.

9. Các bước lắp đặt — Bộ giảm tốc hộp số cửa EP

1
Kiểm tra lựa chọn trước khi cài đặt. Xác nhận rằng mục đã chọn bộ giảm tốc hộp số cửa Kích thước khung và tỷ số truyền động phải phù hợp với trọng lượng cánh cửa, đường kính tang trống và tốc độ mở cửa mục tiêu. Kiểm tra điện áp nguồn, tần số và dòng điện mạch khả dụng so với thông số trên nhãn bộ điều khiển động cơ. Xác nhận độ phẳng của bề mặt lắp đặt trong phạm vi 0,3 mm so với diện tích tiếp xúc của giá đỡ.
2
Lắp đặt bằng cơ khí. Cố định vỏ hộp giảm tốc vào giá đỡ khung cửa bằng ốc vít cấp 8, siết chặt theo giá trị được chỉ định trong bản vẽ kích thước. Đối với các mẫu trục rỗng, trượt lỗ đầu ra vào trục xoắn của cửa và khóa giá đỡ chống xoay của tay đòn mô-men xoắn vào khung cửa. Không tác dụng tải trọng dọc trục lên trục đầu ra trong quá trình định vị.
3
Kết nối điện. Đấu dây nguồn điện lưới qua thiết bị bảo vệ quá dòng có định mức phù hợp. Kết nối các công tắc giới hạn, cảm biến chống kẹt và dây tín hiệu điều khiển theo sơ đồ đấu dây được cung cấp. Đối với đường dây nguồn 24 V DC dài hơn 5 m, hãy sử dụng dây dẫn tối thiểu 16 AWG (1,5 mm²) để hạn chế sụt áp dưới 3 %.
4
Thiết lập thông số bộ điều khiển. Đặt giá trị tỷ số truyền, thời gian khởi động mềm (0,5–3 giây), giới hạn mô-men xoắn tối đa và giới hạn vị trí đóng/mở thông qua công tắc DIP hoặc bàn phím lập trình. Chạy thử thủ công để xác nhận hướng di chuyển chính xác trước khi đặt giới hạn. Ghi lại tất cả các giá trị tham số vào nhật ký cài đặt.
5
Vận hành thử và kiểm định an toàn. Tiến hành các bài kiểm tra chu kỳ đầy đủ — không tải và có tải — xác nhận khả năng khởi động mềm, tốc độ di chuyển, hồ sơ giảm tốc và hành vi dừng giới hạn. Kiểm tra phản hồi đảo chiều của cơ chế bảo vệ chống kẹt và xác minh lực đóng đo được nằm trong giới hạn yêu cầu của UL 325 hoặc tiêu chuẩn địa phương hiện hành. Nộp hồ sơ nghiệm thu cho bộ phận bảo trì của cơ sở.

10. Về chúng tôi

Chúng tôi là nhà sản xuất chuyên nghiệp các hộp giảm tốc công nghiệp và hệ thống truyền động tích hợp, tập trung chuyên sâu vào công nghệ hộp giảm tốc cửa cho các ứng dụng cửa tự động trên thị trường Bắc Mỹ và quốc tế. Nhà máy sản xuất của chúng tôi đạt chứng nhận ISO 9001:2015 và vận hành hệ thống quản lý chất lượng theo dõi từng sản phẩm từ khâu kiểm tra nguyên liệu đầu vào, đo biên dạng răng, thử nghiệm không tải và có tải của sản phẩm lắp ráp, đến kiểm tra cuối cùng trước khi xuất xưởng — tất cả đều có thể truy vết bằng số seri.

Các kỹ sư ứng dụng của chúng tôi đã tích lũy hơn hai mươi năm kinh nghiệm thực tế trong việc tư vấn và lựa chọn bộ giảm tốc cửa cho các trung tâm phân phối, kho lạnh, nhà máy chế biến thực phẩm và các dự án xây dựng thương mại trên khắp Hoa Kỳ và Canada. Khi bạn cung cấp trọng lượng cửa, số chu kỳ đóng mở hàng ngày, điện áp khả dụng và phạm vi nhiệt độ tại công trường, chúng tôi sẽ gửi lại cho bạn bản khuyến nghị bằng văn bản về bộ giảm tốc phù hợp.

Xưởng

Xưởng gia công vỏ hộp số giảm tốc cửa
Dây chuyền lắp ráp bộ giảm tốc bánh răng trục vít cho hệ thống cửa tự động
Trạm kiểm tra chất lượng và thử nghiệm mô-men xoắn của bộ giảm tốc cửa
Buồng thử nghiệm vận hành bộ giảm tốc cửa vát xoắn ốc
Buồng thử nghiệm vận hành bộ giảm tốc cửa vát xoắn ốc

 

11. Sản phẩm liên quan — Hoàn thiện hệ thống truyền động

Động cơ

Chúng tôi cung cấp các động cơ cảm ứng tiêu chuẩn IEC và NEMA C-face đã được lựa chọn sẵn để phù hợp với kích thước mặt bích của dòng hộp số BLE và XLE. Có sẵn các tùy chọn động cơ ba pha và một pha hiệu suất IE3, cùng với các biến thể dành cho biến tần, được đánh giá là hoạt động ở mô-men xoắn tối đa ở tốc độ thấp khi được điều khiển bằng VFD — một yêu cầu phổ biến trong các ứng dụng máy khuấy và băng tải.

sản phẩm liên quan đến bộ giảm tốc trục vít - động cơ

Câu hỏi thường gặp

Câu 1. Cách chọn hộp giảm tốc cửa phù hợp cho cửa kho hàng hạng nặng ở Hoa Kỳ, hoạt động hơn 250 lần mỗi ngày, là như thế nào?

Đối với một trung tâm phân phối của Mỹ hoạt động với hơn 250 chu kỳ đóng mở cửa bốc dỡ mỗi ngày, lựa chọn ban đầu là BRC01 hoặc BRC02 — dòng sản phẩm có ren xoắn của EP. bộ giảm tốc hộp số cửa Nền tảng. Giai đoạn BRC duy trì hiệu suất cơ học ≥ 92 % ở chế độ hoạt động tần số cao liên tục, giúp ngăn ngừa sự tăng nhiệt độ dầu hộp số, nguyên nhân làm tăng tốc độ mỏi bề mặt bánh răng trục vít trong bộ giảm tốc trục vít dòng RV ở cùng số chu kỳ. Việc lựa chọn giữa BRC01 và BRC02 phụ thuộc vào trọng lượng cánh cửa: BRC01 xử lý cửa có trọng lượng lên đến khoảng 350 kg; BRC02 xử lý cửa có trọng lượng lên đến 600 kg. Vui lòng cung cấp cho chúng tôi trọng lượng cửa, đường kính tang trống và thời gian mở cửa mục tiêu, chúng tôi sẽ xác nhận tỷ số truyền bằng văn bản.

Câu 2. Sự khác biệt giữa hộp giảm tốc cửa, bánh răng giảm tốc cửa và bộ giảm tốc độ cửa là gì — chúng có phải là cùng một sản phẩm không?

Cả ba thuật ngữ đều mô tả cùng một bộ phận chức năng: một bộ truyền động bánh răng được lắp đặt ở vị trí dẫn động cửa, có chức năng giảm tốc độ động cơ và nhân mô-men xoắn để dẫn động cơ cấu cửa. Bộ giảm tốc hộp số cửabộ giảm tốc cửa Nhấn mạnh đặc điểm hộp số của cụm lắp ráp; bộ giảm tốc độ cửa nhấn mạnh chức năng giảm tốc. Trong tài liệu mua sắm kỹ thuật, bất kỳ thuật ngữ nào trong ba thuật ngữ đều được chấp nhận và sẽ được các nhà cung cấp hiểu. Sự khác biệt có ý nghĩa có thể nằm ở giữa một thuật ngữ riêng biệt. bộ giảm tốc cửa — chỉ có bộ truyền động, không có động cơ — và một động cơ bánh răng cửa Cụm lắp ráp, bao gồm bộ truyền động đã được lắp sẵn với động cơ dẫn động phù hợp, được đóng gói thành một khối duy nhất. Dòng EP được vận chuyển theo cả hai cách.

Câu 3. Tôi nên chọn tỷ số truyền nào cho hộp giảm tốc cửa công nghiệp dùng cho cửa xếp 4 m cần mở hoàn toàn trong 10 giây?

Việc tính toán tỷ số truyền động yêu cầu biết đường kính tang cuốn cửa. Sử dụng tang cuốn lò xo xoắn tiêu chuẩn 100 mm, chu vi tang cuốn là π × 100 mm ≈ 314 mm/vòng quay. Để nâng cửa dài 4 m trong 10 giây, tang cuốn cần quay 4000 ÷ 314 ≈ 12,7 vòng/phút trong 10 giây — tốc độ đầu ra xấp xỉ 76 vòng/phút. Với động cơ BLDC đầu vào ở tốc độ 1500 vòng/phút, tỷ số truyền động cần thiết là 1500 ÷ 76 ≈ 20:1. RV063 hoặc BRC01 bộ giảm tốc cửa Tỷ lệ 20:1 phù hợp với ứng dụng cửa có trọng lượng lên đến 350 kg. Đối với các tấm cửa nặng hơn hoặc đường kính tang trống khác nhau, vui lòng cung cấp kích thước và chúng tôi sẽ xác nhận lại tỷ lệ tính toán bằng văn bản trước khi bạn đặt hàng.

Câu 4. Bộ giảm tốc cửa kiểu trục vít có thực sự giữ cửa mà không cần phanh không, và điều này có được chấp nhận trong các ứng dụng cửa chống cháy ở Hoa Kỳ không?

Vâng, nhưng với một điều kiện quan trọng. Cơ chế tự khóa của bộ truyền động bánh răng trục vít chỉ hoạt động đáng tin cậy khi góc bước ren của trục vít đủ nhỏ so với góc ma sát — điều này thường áp dụng ở tỷ số truyền 20:1 trở lên trong dòng EP RV. bộ giảm tốc độ cửaỞ tỷ số truyền dưới 20:1, trục vít có thể quay ngược chiều dưới tác động hoặc rung động, và cần có phanh ngoài. Đối với các ứng dụng cửa chống cháy theo tiêu chuẩn NFPA 80, cơ chế tự khóa cơ học của bộ giảm tốc trục vít đáp ứng yêu cầu đóng an toàn khi tỷ số truyền được xác nhận nằm trong phạm vi tự khóa. Điều này được ghi lại trong bảng dữ liệu ứng dụng của chúng tôi và được các kỹ sư thẩm định chấp nhận khi xem xét các hồ sơ hệ thống UL 325. Vui lòng xác nhận tỷ số truyền cụ thể với nhóm ứng dụng của chúng tôi trước khi hoàn thiện thông số kỹ thuật cho bất kỳ việc lắp đặt cửa chống cháy nào.

Câu 5. Điều gì khiến hộp giảm tốc cửa kiểu bánh răng xoắn ốc-bánh răng côn hoạt động êm hơn hộp giảm tốc cửa kiểu bánh răng trục vít ở cùng tỷ số truyền đầu ra?

Sự khác biệt về âm thanh giữa hai loại bộ truyền động bánh răng nằm ở hình dạng tiếp xúc. Bộ truyền động bánh răng trục vít hoạt động với sự tiếp xúc trượt giữa các mặt ren trục vít và răng bánh răng trục vít — chế độ tiếp xúc này tạo ra cả nhiệt ma sát và tiếng rít tần số cao đặc trưng, ​​đặc biệt là ở đầu và cuối mỗi lần ăn khớp răng. Bộ truyền động bánh răng xoắn ăn khớp với sự tiếp xúc lăn dần dần bắt đầu từ một đầu của răng và tiến triển trơn tru trên toàn bộ chiều rộng mặt răng, phân bố tải trọng tiếp xúc trên một diện tích lớn hơn và giảm ứng suất tiếp xúc tức thời tạo ra tiếng ồn. Bộ giảm tốc bánh răng xoắn-bánh răng côn BRC dành cho cửa tự động sử dụng răng xoắn được mài hoàn thiện theo độ chính xác DIN 6, giúp giảm thiểu hơn nữa sai số truyền động giữa các răng — nguồn chính gây ra tiếng ồn bánh răng trong dải tần số nghe được. Kết quả đo được là mức âm thanh đầu ra dưới 62 dB(A) được công bố cho dòng BRC so với khoảng 68–72 dB(A) cho bộ truyền động bánh răng trục vít tương đương. bộ giảm tốc độ cửa với cùng tốc độ đầu vào.

Câu 6. Hộp giảm tốc cửa EP có thể hoạt động trong môi trường kho lạnh dưới -20 °C không, và cần thay đổi thông số kỹ thuật nào?

Dòng EP tiêu chuẩn bộ giảm tốc hộp số cửa Sản phẩm được đánh giá hoạt động ở nhiệt độ môi trường -20 °C khi xuất xưởng. Đối với các lắp đặt trong phòng đông lạnh nhanh hoặc phòng điều khiển khí quyển có nhiệt độ môi trường từ -25 °C đến -35 °C, hãy chỉ định tùy chọn nhiệt độ thấp khi đặt hàng. Tùy chọn này thay thế dầu hộp số gốc khoáng ISO VG 220 tiêu chuẩn bằng chất bôi trơn polyglycol tổng hợp hoàn toàn có điểm đông đặc dưới -40 °C, và nâng cấp lớp cách điện cuộn dây động cơ từ cấp F lên cấp H. Không cần thay đổi cơ khí nào khác. Vật liệu vỏ hộp số và phớt trục FKM đã được đánh giá hoạt động ở nhiệt độ dưới 0 °C trong cấu hình tiêu chuẩn.

Câu 7. Bộ giảm tốc cửa EP tích hợp như thế nào với hệ thống tự động hóa tòa nhà (BAS) hoặc nền tảng quản lý kho?

Bộ điều khiển EP tiêu chuẩn cung cấp ba đầu ra rơle tiếp điểm khô — xác nhận vị trí mở, xác nhận vị trí đóng và lỗi — tương thích với bất kỳ mô-đun đầu vào kỹ thuật số BAS hoặc PLC nào mà không cần phần cứng xử lý tín hiệu. Đối với các cơ sở yêu cầu dữ liệu đếm chu kỳ, nhiệt độ động cơ hoặc ghi nhật ký sự kiện giới hạn mô-men xoắn theo thời gian thực trong hệ thống SCADA hoặc hệ thống quản lý kho, mô-đun truyền thông RS-485 Modbus RTU tùy chọn sẽ truyền dữ liệu này với tốc độ lấy mẫu có thể cấu hình. Đầu vào tham chiếu tốc độ tương tự BACnet MS/TP và 0–10 V có sẵn theo đơn đặt hàng đặc biệt để tích hợp với các hệ thống tự động hóa tòa nhà của Johnson Controls, Honeywell hoặc Siemens sử dụng các giao thức đó. Vui lòng chỉ định tùy chọn truyền thông cần thiết khi đặt hàng để chúng tôi có thể xác nhận phiên bản phần mềm điều khiển chính xác đã được tải trước khi giao hàng.

Biên tập viên: PXY