Благодаря одноступенчатому передаточному числу от 6:1 до 87:1, редуктор EP устраняет необходимость в многоступенчатых промежуточных передачах, типичных для традиционных цилиндрических зубчатых передач. Это означает меньшее количество движущихся частей, сокращение времени сборки на производственной линии и более компактные габариты конечного станка. При объединении двух или трех ступеней передаточные числа достигают 658 503:1 — показатель, практически недостижимый при использовании конических зубчатых передач аналогичного размера. Этот диапазон передаточных чисел делает серию EP идеальным высокопроизводительным циклоидальным редуктором для ситуаций, требующих экстремального увеличения крутящего момента без ущерба для площади станка.

Одноступенчатый механический КПД стабильно превышает 931ТП4Т, в то время как двухступенчатые конфигурации сохраняют КПД приблизительно 861ТП4Т — показатели, превосходящие большинство червячных редукторов при сопоставимых передаточных числах, где КПД может падать до 60–801ТП4Т. Это напрямую приводит к экономии затрат на электроэнергию и снижению тепловыделения в корпусе редуктора. В системах промышленной автоматизации с высокой интенсивностью работы, приводах конвейеров и системах обработки материалов экономия энергии за весь срок службы многократно оправдывает капиталовложения. Качающийся контакт между циклоидальным диском и игольчатыми штифтами минимизирует трение скольжения, которое является основной причиной нагрева и износа в обычных зубчатых зацеплениях.

Благодаря тому, что циклоидальный диск одновременно зацепляет несколько штифтов — как правило, в любой момент времени в контакте находятся 60–661 зубьев штифта — передаваемая сила распределяется по большой площади контакта. Такое многоточечное распределение нагрузки обеспечивает редуктору EP-Cycloidal Pinwheel Reducer Gearbox номинальный коэффициент запаса прочности до 1,25 раз выше, чем рекомендации AGMA для обычных редукторов того же размера, а также пиковую перегрузочную способность, достигающую 5001 зубьев номинального крутящего момента при кратковременных ударных нагрузках. Это делает устройство высокоустойчивым к внезапным изменениям направления нагрузки, характерным для прессов, смесителей, крановых лебедок и приводов конвейеров в горнодобывающей промышленности.

Внутренняя балансировка циклоидального редуктора с зубчатым колесом, достигаемая за счет двух смещенных дисков, установленных на расстоянии 180° друг от друга, снижает вибрацию без необходимости использования внешних противовесов. Эта компактная конструкция позволяет редуктору EP с циклоидальным зубчатым колесом заменить двухступенчатые или трехступенчатые цилиндрические зубчатые передачи в корпусе, уменьшенном по объему до 40%. Система смазки в масляном бассейне (стандартная для горизонтальной установки) требует обслуживания только каждые 3–6 месяцев в нормальных условиях, а простая конструкция — без гипоидных конических зубьев или сложных планетарных редукторов — позволяет проводить капитальный ремонт агрегата на месте без специального инструмента. Это напрямую сокращает время планового технического обслуживания на производственном участке.

Циклоидальный редуктор с зубчатым колесом серии EP принимает входной сигнал от стандартных двигателей IEC и NEMA мощностью от 0,04 кВт до 75 кВт, включая частотно-регулируемые приводы (ЧРП), тормозные двигатели и взрывозащищенные двигатели, соответствующие требованиям ATEX / IECEx Zone 1. В стандартной комплектации доступны как горизонтальные (типа XW), так и вертикальные (типа XL) варианты крепления на опоре и фланце, что минимизирует время на проектирование и интеграцию. Варианты прямого соединения и полого вала дополнительно расширяют диапазон установок конвейеров, мешалок и вращающихся приводов, которые могут быть подключены без специального адаптера. Такая гибкость делает редуктор EP идеальным циклоидальным редуктором с зубчатым колесом для программ закупок промышленных OEM-производителей в США и Северной Америке.

Входной вал имеет двойную эксцентриковую втулку, установленную со смещением на 180°. Два роликовых подшипника с поворотными рычагами, установленные на этой втулке, образуют Н-образный механизм. При вращении входного вала эксцентриковая втулка заставляет циклоидальный диск совершать колебательную орбитальную траекторию — а не свободное вращение — вокруг оси корпуса. Это эксцентрическое движение является движущей силой всего редукторного механизма и объясняет, почему устройство работает с изначально плавным, катящимся контактом, а не со скользящим зацеплением зубьев.

Циклоидальный диск имеет внешний лепестковый профиль, отшлифованный до точной циклоидальной кривой. Этот диск непрерывно зацепляется с кольцом закаленных игольчатых штифтов, закрепленных на корпусе. Поскольку число лепестков на циклоидальном диске всегда ровно на один меньше, чем число игольчатых штифтов в корпусе, один полный оборот диска вызывает вращение диска на один зуб относительно корпуса. Этот принцип разницы в один зуб лежит в основе редуктора. В любой момент времени более половины игольчатых штифтов одновременно находятся в зацеплении, равномерно распределяя усилие и значительно снижая контактное напряжение на каждом отдельном штифте.

Циклоидальный диск содержит ряд равноудаленных отверстий. Выходные приводные штифты — или выходные ролики — проходят через эти отверстия и соединяются непосредственно с выходным фланцем или валом. По мере вращения циклоидального диска приводные штифты передают на выходной вал только чисто вращательную составляющую движения диска, отфильтровывая эксцентрические колебания. В результате получается чистое, маловибрационное вращение с высоким крутящим моментом на выходном конце. Двухдисковая конфигурация (два диска, сдвинутые на 180° друг от друга) компенсирует оставшийся динамический дисбаланс, обеспечивая исключительно плавную работу как на низких, так и на средних скоростях.

Циклоидальный редуктор с зубчатым колесом для конвейерных систем (США), серия EP, приводит в движение ленточные конвейеры, цепные конвейеры, винтовые конвейеры и ковшовые элеваторы на горнодобывающих, строительных и пищеперерабатывающих предприятиях. Его ударопрочность позволяет работать в режиме пуска-остановки и при изменяющихся нагрузках без преждевременного износа подшипников. Высокое передаточное число в компактном корпусе уменьшает длину приводной головки конвейера, освобождая ценное пространство на производственной площадке.

Для применения в робототехнике, особенно в системах американских поставщиков, низкий люфт и плавная передача крутящего момента имеют решающее значение для циклоидальных редукторов EP Cycloidal Pinwheel Reducer Gearbox. Он используется в шарнирных соединениях роботов, приводах поворотных механизмов SCARA-манипуляторов, осях коллаборативных роботов (коботов) и системах индексации поворотных столов с ЧПУ. Высокое передаточное число в одной ступени уменьшает общее количество необходимых ступеней редуктора, улучшая повторяемость позиционирования и уменьшая накопление люфта в конструкциях многосуставных роботизированных манипуляторов.

В химических реакторах, фармацевтических смесителях периодического действия, тестомесильных машинах и мешалках для цементных паст редуктор с циклоидальным зубчатым колесом серии EP обеспечивает стабильный крутящий момент в широком диапазоне вязкости. Способность выдерживать перегрузки с номинальным крутящим моментом до 500% — характерные для запуска смесителя с полной нагрузкой — предотвращает поломку вала и заклинивание редуктора, что характерно для конкурирующих червячных редукторов с эквивалентной мощностью. Герметичный корпус IP54/IP65 устойчив к промывке и попаданию химических веществ в пищевой и фармацевтической промышленности.

В приводах электрических экскаваторов, конвейерах подачи шаровых мельниц, приводах столов прокатных станов и паллетах спекательных машин высокомоментный циклоидальный редуктор должен выдерживать постоянные ударные нагрузки и воздействие абразивной пыли. Корпус редуктора EP Cycloidal Pinwheel Reducer Gearbox из чугуна/высокопрочного чугуна выдерживает уровни вибрации, характерные для этих условий, а распределение нагрузки между несколькими штифтами снижает контактное напряжение Герца на каждом штифте до уровней, позволяющих обеспечить интервалы обслуживания более 20 000 часов в номинальных условиях.

Циклоидальный редуктор EP с зубчатым колесом предназначен для использования в лебедках подъемников, поворотных кольцах башенных кранов, барабанах бетоносмесителей и приводах строительных лифтов. В этих критически важных с точки зрения безопасности условиях присущая устройству тормозная характеристика — циклоидальный диск естественным образом сопротивляется обратному вращению под действием силы тяжести — обеспечивает пассивную механическую функцию безопасности, независимую от тормоза двигателя. Это сопротивление обратному вращению является ключевой причиной, по которой инженеры предприятий в США выбирают промышленные циклоидальные редукторы американского производства вместо червячных редукторов в подъемных механизмах.

Низкоскоростные высокомоментные приводы для винтовых прессов для обезвоживания, сгустителей осадка, граблей осветлителей и лопастей смесителей биогаза идеально подходят для диапазона скоростей вращения циклоидального редуктора от 0,3 до 136 об/мин. Операторы водоочистных сооружений по всей территории Соединенных Штатов ценят герметичную конструкцию устройства, его устойчивость к проникновению влаги и низкие требования к техническому обслуживанию — все это снижает общую стоимость владения в условиях удаленной или наружной установки, где доступ для обслуживания ограничен.

Включает износ отверстия подшипника корпуса, внутренней камеры подшипника корпуса и посадочных мест подшипников трансмиссии. Это наиболее часто встречающееся место структурного износа в агрегатах, эксплуатируемых в течение длительного времени.

Головка вала и область шпоночного паза являются основными зонами износа на валу редуктора. Многократные циклы запуска-остановки и реверсирования концентрируют фрикционный износ в этих местах, особенно там, где допуски на посадку шпоночного паза минимальны.

Подшипниковые посадочные места на валу трансмиссии подвержены фрикционной коррозии и ползучести под воздействием колебательных нагрузок, что приводит к нарушению плотной посадки и, в конечном итоге, к повреждению внутреннего отверстия корпуса, если проблему не устранить своевременно.

Утечка в местах соприкосновения корпусов происходит из-за ослабления сжатия прокладки с течением времени или из-за деформации корпуса, приводящей к образованию микрозазоров в местах соединения. Это создает эксплуатационные неудобства и ускоряет истощение смазочного материала.

Превышение внутреннего давления над атмосферным является основной причиной утечки через уплотнение. Стандартное вентиляционное отверстие может засориться маслом или пылью. Рекомендуемое решение — вентиляционная крышка типа «масляная чаша» с диаметром отверстия 6 мм, установленная на смотровой крышке толщиной 6 мм. Это позволяет выравнивать давление и исключает необходимость открывать крышку люка во время заправки, значительно снижая вероятность утечки.

Избыток смазочного масла, попадающий на подшипники при вращении шестерни, должен возвращаться в картер, не скапливаясь в сальнике вала. Рекомендуемый подход заключается в том, чтобы выточить канавку для возврата масла в центре нижней опорной площадки подшипника — под углом к ​​внутренней части машины — в сочетании с зазором в прямом отверстии торцевой крышки, что позволит избытку масла стекать обратно в масляный резервуар по заданному пути потока, а не накапливаться в сальнике.

Для устранения активных утечек на месте можно использовать полимерные композитные герметики с превосходной маслостойкостью и удлинением по стандарту 350%, не требующие полной разборки. Эти материалы изгибаются вместе с вибрирующей поверхностью корпуса, предотвращая повторную утечку в динамических условиях эксплуатации — это решение позволяет избежать затрат времени и труда на традиционную процедуру замены прокладки.

Планетарная коробка передач

Созданные с использованием высокоточных инженерных решений и прочной конструкции, наши редукторы обеспечивают надежное увеличение крутящего момента, минимизируют люфт и повышают грузоподъемность.

Приводные двигатели

Мы предлагаем асинхронные двигатели, соответствующие стандартам IEC и NEMA C, предварительно подобранные по размерам фланцев редукторов серий BLE и XLE. Доступны трехфазные и однофазные двигатели с КПД IE3, а также варианты для работы с инвертором, рассчитанные на полный крутящий момент на низких скоростях при управлении с помощью частотно-регулируемого привода — распространенное требование в мешалок и конвейерах.